发布时间：2023-07-18

I. 摘要 大多数6自由度定位和SLAM系统使用静态地标，因为它们无法有效地将动态目标纳入典型的过程中，所以会选择忽略动态目标。在已经纳入动态目标的情况下，典型方法试图对这些目标进行相对复杂的识别和定位，从而限制鲁棒性或通用性。在这项研究中，我们提出了一种中间方案，并使用自动驾驶车辆，在动态车辆提供有限的姿态约束信息，应用于基于逐帧PnP-RANSAC的6自由度定位过程中。我...

发布时间：2021-09-09

BSLAM自主导航定位系统即BITO SLAM SYSTEM，是AMR等新一代智能移动设备的眼睛，是每一台智能移动机器人不可或缺的核心模块。正是由于SLAM技术的突破和发展，才诞生了基于SLAM自然导航的智能移动机器人，它可替代传统的磁条、磁钉及二维码导航方式的AGV，不仅可以节省场地改造的费用和时间，同时也可快速完成部署，不影响工厂正常生产。 BSLAM自主导航定位系统是...

发布时间：2013-07-03

1 GPS技术发展现状 全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。单点导航定位与相对测地定位是GPS应用的两个方面；对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。 相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精...

发布时间：2011-11-24

　　在物联网发展的过程中，一些市场需求较为旺盛、应用条件相对成熟的领域走在了前列，比如车联网、智能交通、智能医疗等。这其中，车联网被人们寄予了极大的希望，这从国家政策层面多次出台重大专项计划就可见一斑。 　　然而，车联网发展至今仍然处于小规模起步阶段，信息更新不及时、实用服务不多成为人们普遍反映的问题。一方面是强烈的市场需求，一方面是现实的缓慢发展，那么双方难以对接的症结...

发布时间：2009-11-02

　　1 GPS 测量简介 　　全球定位系统(GPS) 是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。该系统从本世纪70 年代初开始设计、研制。GPS 具有全天候提供高精度的连续实时三维导航、定位能力。自1980 年第一台商用GPS 接收机问世以来,随着GPS 工作卫星的不断入轨和GPS 接收机性能的不断提高和改进,GPS测量技术已...