发布时间：2024-07-29

引入 卡尔曼滤波是通过对下一时刻系统的状态估计以及测量得出的反馈相结合，最终得到该时刻较为准确的的状态估计（预测+测量反馈），我们一般所说的卡尔曼滤波KF是针对线性系统的，其思想对于非线性系统也是适应的，由此延伸出来的有EKF，UKF等。 我们先从简单的问题入手，来了解卡尔曼滤波的思想 假如我们想知道一枚硬币的厚度，并且有k个测量值 ，为了估计真实值，我们一般对其取均值，于是...

发布时间：2023-07-03

组成自动驾驶的关键技术包括感知、规划和控制三大部分。自动驾驶车通过传感器感知环境并进行定位，根据感知系统获得的信息和行驶目标进行速度和路径的规划，并以控制系统为基础实现车辆的运动控制。 背景 导航是感知系统下重要的模块，其性能优越程度决定了自动驾驶的性能。基于扩展卡尔曼滤波器的GNSS/SINS松耦合组合是最常见的导航算法之一，但是此算法对GNSS的鲁棒性极低，不适用于狭...

发布时间：2020-11-12

据外媒报道，当地时间11月9日，美国专利商标局（U.S. Patent Office）公布了苹果公司的一项专利申请，该专利与估算设备的位置和/或方向有关，可以为用户在iPhone等设备以及在配备了苹果车载系统CarPlay的交通工具（汽车、卡车、摩托车、水运工具、飞机等）上提供准确的地图信息，从而能够更准确地跟踪人和车辆的移动情况。 （图片来源：patentlyappl...

发布时间：2018-03-06

摘要 ：鉴于现阶段老人跌倒报警器在携带等方面存在的问题，提出了一种利用陀螺仪、加速度计以及磁力计等惯性传感元件设计的跌倒报警器，文章分别从原理、结构组成与软件设计三个方面对跌倒报警器的研究过程展开详细论述，最后通过实验测试，验证了所设计的跌倒报警器在实际应用中能够对跌倒进行准确的判断。 0 引言 　　随着社会老年化的加重，老人独居现象越来越普遍。不论对于家人，还是对于社会...