发布时间：2021-07-30

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F407ZGT6 的硬件CAN接口与另一个开发板之间通信。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32F407ZGT6的开发板，称之为 1# 实验板。 CAN收发器 开发板板载一块CAN收发器TJA1050，如图中红框所示： 软件准备 需要准备一份 TJA1...

发布时间：2019-09-30

通过下面的框图我们可以看到，STM32F013有两个接收FIFO 但是实际的使用中如何让着两个FIFO都被使用呢，解决办法就在这里， 1. STM32F103有0-13共14个过滤器组，每个过滤器组都可以绑定指定的FIFO。 2. 特别需要注意的一点是，FIFO0和FIFO1的接收对应不同的中断入口，切记。 分别是 DCD USB_LP_CAN1_RX0_...

发布时间：2016-04-12

引 言 CAN总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远(最远可达10 km)、传输速率高(最高可达1 Mbps)使用户能组建稳定、高效的现场总线网络。CAN总线已被广泛应用到各个自动化控制系统中，例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域。随着CAN总线网络区域的扩大，2个节点之间的直接数据传输将难以满足远距离通信要求。CAN中继器是延长CAN总线通...

发布时间：2016-04-06

　　目前最常用的现场总线为CAN总线，CAN总线以可靠性高、成本低、应用灵活等诸多优点，已广泛应用于智能通信网络中，但收发器驱动能力的限制不适合远距离数据传输及远程控制。而以太网技术成熟、通信速度快、软硬件产品丰富和外围技术支持全面，可以利用网络进行远距离通信，但在工业控制中仍然存在部分问题尚未解决。结合CAN总线与以太网自身的优缺点，本文研究了适用于船舶监控系统基于双CAN总...

发布时间：2015-05-21

　　CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说，总线上数据帧的ID通过待接收节点的验收滤波后是吻合的，是可以被接收的。 　　那么，总线控制器是如何进行验收滤波的呢？验收滤波分单滤波...

发布时间：2013-06-26

　　引言冗余技术有两种方式：工作冗余和后备冗余。工作冗余是对关键设备以双重或三重的原则来重复配置，这些设备同时处于工作运行状态，工作过程中若某一台设备出现故障，它会自动脱离系统，但并不影响系统的正常工作。后备冗余方式是使一台设备投入运行，另一台冗余设备处于热备用状态，但不投入运行，在线运行设备一旦出现故障，后备设备立即投入运行。常用的冗余系统按其结构可分为并联系统。备用系统和...

发布时间：2013-01-06

　　1  引言 　　CAN(Control Area Network)即控制器局域网络，它最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。由于其高性能、高可靠性及独特的设计，越来越受到人们的重视。目前，CAN总线是唯一已成为国际标准的，被公认为是几种最有前途的现场总线之一。 　　CAN具有下列主要特性: 　　(1) 多主站依据优先权进行总线访问; ...

发布时间：2012-02-24

一、引言   　　机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题，它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机...

发布时间：2012-02-20

    一、引言     机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿,它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心,也是机器人研究领域的关键技术之一,在机器人控制中具有举足轻重的地位,因此...

发布时间：2011-12-12

引 言 CAN总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远(最远可达10 km)、传输速率高(最高可达1 Mbps)使用户能组建稳定、高效的现场总线网络。CAN总线已被广泛应用到各个自动化控制系统中，例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域。随着CAN总线网络区域的扩大，2个节点之间的直接数据传输将难以满足远距离通信要求。CAN中继器是延长CAN总...