发布时间：2016-07-15

1 硬件设计 1.1 PCI总线控制芯片PCI2040 PCI总线是一种不依附于某个具体处理器的局部总线，它支持32位或64位的总线宽度，频率通常是33MHz，目前最快的PCI2.0总线工作频率是66MHz。工作在33MHz、32位时，理论上最大数据传输速率能达到133MB/s。它支持猝发工作方式，提高了传输速度，支持即插即用，PCI部件和驱动程序可以在各种不同的平台上运行...

发布时间：2015-06-12

　　双总线（N+1）方案概述 　　  　　互联网数据中心(IDC)和多媒体数据中心(MDC)是高速互联网的调控中心。用户对它们所承担的对信息资源(数据、语音和图像信息)的远程处理、存储和转送的“时效性”要求极高。哪怕是仅几秒钟的“停机”均会给整个互联网的安全运行和用户的生产经营带来无法估量的损失。严重时,甚至会造成社会和经济生活的严重瘫痪。因此，IDC必须向用户提供365×24...

发布时间：2015-05-21

　　UPS双总线系统、多路并联总线、双输入、2(N+1)、2W+2、[W+1)+W+UPS以及2N等都指的是这种配置的变体。借助这种设计方案，完全可以建立起根本无需将负载转换到市电的UPS系统。在设计这些系统时，可以尽量排除每一个可能的单路径故障点。不过，排除的单路径故障点越多，设计方案实施起来的代价也越高昂。大多数大型双总线系统配置部位于专门设计的独立建筑物中，基础设施(包括...

发布时间：2015-05-21

　　采用冗余式双总线输出供电系统的目的是，消除可能出现的从UPS电源冗余并机供电系统的输出端到最终的信息网络设备输入端之间的各种供配电线路系统中的单点瓶颈故障隐患，提高供电系统的可维护性、现场增容性，并降低供电系统的零线对地线的电压，确保信息网络获得100％的高可利用率。 　　 　　大量的运行实践表明：在IDC机房中，配置“1＋1”或者“2＋1”型UPS冗余并机系统后，可将UP...

发布时间：2015-05-21

　　1．需求概述 　　 　　为保证数据中心机房内所有设备24小时不间断优质供电，数据中心机房供电系统采用两路在线式UPS供电（每路均为1+1并联冗余配置，提高供电系统的冗错性和可靠性），UPS采用中文操作界面，根据系统设备用电功率，设计为4台100KVA，实现独立的双总线供电方案，提高供电的可靠性、容错性，满足GB50174-2008《电子信息系统机房设计规范》A级机房电源设计...

发布时间：2014-03-05

0 引言 自从进入二十一世纪以来，微电子以及计算机技术正在迅猛发展，随着这种发展，使得PLC的运行速度以及工作效率大大提升，例如丰田公司的FX2a系列的PLC就是很好的一个例子，这种PLC的运行速度为1数百微妙，而这款PLC的基本指令则只有0.05μS.但从这款PLC上我们不难看出，在各方面已经达到相当完美的地步，这款PLC除了工作效率高、运行速度快以外，还增添了浮点运算，对...

发布时间：2013-01-06

　　1  引言 　　CAN(Control Area Network)即控制器局域网络，它最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。由于其高性能、高可靠性及独特的设计，越来越受到人们的重视。目前，CAN总线是唯一已成为国际标准的，被公认为是几种最有前途的现场总线之一。 　　CAN具有下列主要特性: 　　(1) 多主站依据优先权进行总线访问; ...

发布时间：2012-02-24

一、引言   　　机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题，它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机...

发布时间：2012-02-20

    一、引言     机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿,它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心,也是机器人研究领域的关键技术之一,在机器人控制中具有举足轻重的地位,因此...

发布时间：2011-08-30

　　 1 引言 　　CAN总线的全称是ControllerAreaNetworkBus,简称控制器局部网总线，它是现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN是控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO118?8）。是国际...