发布时间：2024-03-21

　　有关同步电机的四种励磁方式，包括直流发电机励磁，交流发电机励磁，晶闸管励磁与三次谐波励磁，同步电机不同励磁方式的特点说明。 　　同步电机励磁的方式 　　1、直流发电机励磁 　　一台较小的直流并励发电机和同步电机装在同一轴上，直流发电机发出的电供同步电机励磁。 　　2、交流发电机励磁 　　一台较小的交流发电机和同步电机同轴，为旋转电枢式结构，发出的交流电经整流后供给同步...

发布时间：2024-02-03

can_tsync同步原理 整体来说，can的时间同步还是比较简单的，如下图所示，整个过程如下（tips：时间戳自1970年1月1日00:00:00经过的时间，是由秒+纳秒组成的。）： 1time master在t01时刻以广播的形式发送一个sync报文，并把时间秒部分的时间放到报文上，发送到time slave；使用can confirmation的机制，记下sync报...

发布时间：2024-02-03

CAN时钟同步来源，AUTOSAR cp的规范，AUTOSAR定义的基于CAN总线时间同步的CanTSyn模块处理CAN总线上的时间信息分发，它以广播的形式将时间信息从master节点(TM) 传输到各slave节点(TS)，还可通过时间网关（TW）将时间同步到其他子网，以解决因各ECU节点的硬件时钟信号偏差、CAN总线传输延时如协议仲裁以及各ECU节点内的软件处理等原因导致...

发布时间：2024-02-03

ptp/gptp 在车载，vehicle time使用gptp来做vehicle time的同步，gptp算是ptp的简化版，规范定义来源于IEEE 802.1AS，理论上可以达到ns级的误差。针对不通的ptp版本和gptp的对比如下： gptp同步原理 针对gptp，所有slave节点，都与master（grandmaster）的时钟保持同步；在车载领域，maste...

发布时间：2023-10-10

电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内，尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因此需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制，实现预期的性能目标。 口可以通过标定不同转速和转矩下的Id/Iq指令，形成二维表格用于控制。 ...

发布时间：2023-10-08

前言 本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。 一、流频比I/F控制原理 PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制，也不需要进行电流采样，是一种完全的开环控制...

发布时间：2023-10-07

前言 做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。 一、FOC的基本原理 磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）系统的基本思想是：通过坐标变换，在按转子磁场定向同步旋转坐标系中，得到等效的...

发布时间：2023-08-16

　　同步电动机工作原理 　　同步电动机是一种交流电动机，其工作原理基于电磁感应和电磁力学原理。当同步电动机接通电源后，电流在定子绕组中形成旋转磁场，该磁场的旋转速度取决于电源的频率和定子绕组的极数。同时，转子内部也存在着一个磁场，这个磁场是由直流电源或恒流源提供的，该磁场的极数与定子绕组的极数相同。 　　当定子旋转磁场的速度与转子磁场的速度相等时，转子开始跟随定子旋转，这...

发布时间：2023-08-11

永磁同步电机(PMSM)是一种采用永磁体作为励磁源的交流电机，通过交流电源输送三相电流，将永磁体的磁场与电磁场相互作用，产生旋转磁场，从而推动转子旋转。与传统的交流异步电机相比，永磁同步电机具有更高的功率密度、更高的效率、更宽的调速范围和更好的动态特性。 永磁同步电机的工作原理 永磁同步电机属于一种交流电机，是利用转子上的永磁体与定子的电磁感应产生电磁力，从而将机械能转化...

发布时间：2023-08-02

　　永磁同步电机工作原理 　　永磁同步电机是一种基于磁场相互作用而工作的电机。其工作原理是通过将永磁体和线圈放置在电机的转子和定子上，利用永磁体产生的恒定磁场与线圈中流动的交流电产生的磁场相互作用，使得转子开始旋转。 　　具体来说，永磁同步电机的定子中有一组绕组，当通入三相交流电时，就会产生一个旋转磁场。转子中有永磁体，其磁场与定子中的旋转磁场相互作用，使得转子开始旋转。...