发布时间：2024-05-17

0 引言 近年，随着计算机技术、控制技术、信息技术的发展及硬件成本的下降，计算机开始广泛应用于暖通空调领域。基于中央空调系统的控制要求，在空调系统管理中充分发挥计算机技术的特点，可有效改善中央空调系统运行品质，提高室内空气品质，节省运行能耗，提高管理水平。本文将介绍中央空调处理机组直接数字控制器（DDC）的设计。 1 中央空调系统控制要求与DDC简介 中央空调的重要组成部...

发布时间：2023-10-09

高阶驾驶员辅助系统依靠各种 传感器 （雷达、激光雷达、超声波和摄像头）进行场景理解和预测。这些传感器通常用于 检测 交通参与者和导航所需的场景元素。 视觉环境感知在 自动驾驶 汽车的发展中起着关键作用，提供有关驾驶场景的基本 信息 ，包括自由空间区域和周围障碍物。这些感知任务可以从各种传感器（激光雷达、相机、雷达或它们的融合）收集信息。高密度激光扫描仪能够创建环境的动态三...

发布时间：2023-07-26

最近有较多关于STM32Cube HAL的问题，侧面反应了使用STM32CubeMX的人不少。所以，最近可能会重点写这方面内容。 1写在前面 很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的：减少开发者对STM32底层驱动的开发时间，把重心放在应用代码上。 但是，STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以，我们还需要掌握：应用层代码如何调用HAL库函数...

发布时间：2022-08-02

1.ARM的37个寄存器 ARM的37个寄存器中，30个寄存器是“通用”，1个固定用作PC（程序控制寄存器），一个固定用作CPSR（程序状态寄存器），5个固定用作5种异常模式下的SPSR（程序状态保存寄存器），特别注意user模式和sys模式共用寄存器集。上面的37个寄存器不是同时可见的，只有在特定模式下才能访问某些寄存器。例如sp和lr寄存器各有6个，但是只有在相应模式...

发布时间：2020-08-07

优傲机器人（Universal Robots，以下简称UR）宣布，其UR+应用在中国市场的阵容再添新员，这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理——佳能Vision Edion-U。该软件由以光学技术为核心竞争力的佳能股份有限公司开发，通过使用这个软件，UR机器人的应用性能将如虎添翼，为生产车间提供更为灵活多样的自动化解决方案。 UR+解决方案集成业内大型生态系统和...

发布时间：2020-02-14

为适应不同的基数电量收益分配需求,提出了预期收益补偿方法、偏差电量替代撮合方法、平均价差补偿方法3种基数偏差电量的结算处理方法。预期收益补偿方法对超发电量按其发电成本、欠发电量按其预期收益进行补偿,使得机组实际发电收益基本不受基数偏差电量的影响;偏差电量替代撮合方法采用事后发电权交易的方式,鼓励低成本超发电量对欠发电量进行替代发电,交易双方均可获得收益;平均价差补偿方法在电...

发布时间：2019-09-29

1写在前面 很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的：减少开发者对STM32底层驱动的开发时间，把重心放在应用代码上。 但是，STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以，我们还需要掌握：应用层代码如何调用HAL库函数接口，以及HAL库中断处理机制等相关知识。 HAL库牵涉的内容较多，本文拿HAL库中断处理来讲解，以及相关的回调函数。 H...

发布时间：2018-12-24

英国陆军将部署先进的炸弹处理机器人，每个机器人耗资约100万英镑，这将有助于在英国街头和战区扩散潜在的爆炸物。国防部长加文威廉姆森说，在机器人完成八周的严格试验后，前四个哈里斯T7机器人被交付给陆军。作为与美国国防公司哈里斯公司签订的价值5500万英镑的合同的一部分，陆军将部署56架机器人。 盖蒂警察在2018年8月28日在意大利威尼斯举行的第75届威尼斯电影节前展...

发布时间：2018-06-10

1.1 实验简介 最简单的串口数据处理机制是数据接收并原样回发的机制是：成功接收到一个数，触发进入中断，在中断函数中将数据读取出来，然后立即。这一种数据处理机制是“非缓冲中断方式”，虽然这种数据处理方式不消耗时间，但是这种数据处理方式严重的缺点是：数据无缓冲区，如果先前接收的的数据如果尚未发送完成（处理完成），然后串口又接收到新的数据，新接收的数据就会把尚未处理的数...

发布时间：2018-02-07

CortexM3是ARM公司第一款基于ARMv7M的微控制器内核，在指令执行、异常控制、时钟管理、跟踪调试和存储保护等方面相对于 ARM7有很大的区别。尤其在异常处理机制方面有很大的改进，其异常响应只需要12个时钟周期。NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器)是CortexM3处理器的一个紧耦合部件，可以配置...