发布时间：2024-02-21

偶尔会有人问起STM32芯片的GPIO做输出时还是否可能作为外部中断触发输入，这里一起聊聊该话题。 作为STM32芯片，其外部中断触发源可以是硬件模式或软件模式。所谓软件模式就是通过操作相关寄存器产生内部中断触发信号并向内核NVIC控制器申请中断。硬件模式自然是指来自GPIO引脚的电平跳变信号经边沿检测器形成中断触发信号向内核申请中断。【注：还有个别外设事件也可以作为外部...

发布时间：2023-11-02

01 前言 如果我们想对 电机 进行速度或者转角的精确控制，需要使用到很多 算法 ，比如非常经典的 PI D控制算法，或者一些只能算法，但这些算法都需要 传感器 来提供转速或转角的反馈值，对于电机来说， 编码器 是非常流行并且实用的电机配套传感器，本文使用 STM32 F103C8T6+L298N+MG513P30电机进行直流电机的编码器测速。 02 编码器原理 1.分类...

发布时间：2023-01-03

　　要求：将连接按键的IO口配置为上拉输入，按键一端接IO口，一端接地，即当按键按下后，该IO口会产生一个下降沿，触发下降沿中断。 　　问题：将相应的IO口配置好后，测了引脚的的电压，并不是3.3V左右，而是0.1V左右。于是猜想： 　　1. 外围电路对IO口产生了影响。 　　2. STM32内部上拉能力较弱，一次只能上拉一个IO口。 　　于是开始从这两个想法着手解决。首先第...

发布时间：2019-06-17

本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测，实际物理输入方式是按键，但是实际上更适合外部设备信号的输入检测，物理按键输入因为有抖动，还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。 软件版本： STM32CubeMX V4.25.0 System Workbench V2.4 硬件：OneNet 麒麟座V2.3 在STM32CubeMX中新建项目，选...

发布时间：2019-03-24

本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测，实际物理输入方式是按键，但是实际上更适合外部设备信号的输入检测，物理按键输入因为有抖动，还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。 软件版本： STM32CubeMX V4.25.0 System Workbench V2.4 硬件：OneNet 麒麟座V2.3 在STM32CubeMX中新建项目，选择正确...

发布时间：2018-11-23

最近做毕业设计，需要用按键来触发外部中断。实验的时候是正常的，但是换了个核心板以及用上自己做的PCB电路板后，出现了一些问题。问题如下： 要求：将连接按键的IO口配置为上拉输入，按键一端接IO口，一端接地，即当按键按下后，该IO口会产生一个下降沿，触发下降沿中断。 问题：将相应的IO口配置好后，测了引脚的的电压，并不是3.3V左右，而是0.1V左右。于是猜想： 1...

发布时间：2018-09-09

I/O口作为外部中断。general purpose input and output STM32 的每个 IO口都可以作为中断输入，要把 IO口作为外部中断输入， 有以下几个步骤： 1） 初始化 IO 口为输入。 这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设 置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不...

发布时间：2018-07-12

1、什么是外部中断 外部中断即通过外部电平或上下降沿触发所产生的中断 2、寄存器介绍 外部中断主要设置3个寄存器参数EA、EX、IT，这些寄存器分别属于IE和TCON; 其中 EA为总中断开关，1为打开，0为关闭； EX为外部中断允许寄存器，1为允许，0为关闭； IT为外部中断触发方式选择寄存器，1为边沿触发，0为电平触发； 3、程序设计 使用外部中断零设计电路，使单片机...

发布时间：2017-09-13

最近做毕业设计，需要用按键来触发外部中断。实验的时候是正常的，但是换了个核心板以及用上自己做的PCB电路板后，出现了一些问题。问题如下： 要求：将连接按键的IO口配置为上拉输入，按键一端接IO口，一端接地，即当按键按下后，该IO口会产生一个下降沿，触发下降沿中断。 问题：将相应的IO口配置好后，测了引脚的的电压，并不是3.3V左右，而是0.1V左右。于是猜想： 1. 外围电路...

发布时间：2016-10-06

C语言: Codee#11240 /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ + 实验平台: ST 官方三合一套件 + 硬件 : STM8S105S6T6C + 开发平台: IAR For STM8 1.10 + 仿真器 : ST-Link +++++++...