发布时间：2020-12-18

简介 在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有 6 个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有 7 个轴。在 CNC 加工中，5 轴协调很常见，但是有些应用会用到多达 12 个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机，有时候，在电机和轴接头，或者末端执行器之间会加装...

发布时间：2020-12-18

简介 在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有7个轴。在CNC加工中，5轴协调很常见，但是有些应用会用到多达12个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机，有时候，在电机和轴接头，或者末端执行器之间会加装一个变速箱。然后...

发布时间：2020-12-18

作者：Dara O’Sullivan，ADI 系统应用经理 简介 在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有7个轴。在CNC加工中，5轴协调很常见，但是有些应用会用到多达12个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机...

发布时间：2020-12-18

：Dara O’Sullivan， 系统应用经理 简介 在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有7个轴。在加工中，5轴协调很常见，但是有些应用会用到多达12个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个，有时候，在电机和...

发布时间：2016-10-13

    在民用和国防领域，人们对于微小零件的加工需求不断增加，对于微小零件的设计和加工方法的研究也不断深入。在口腔修复领域，修复体(义齿)的制造就是一个较复杂的三维零件的设计与加工过程。在国内，在医疗数字化方面，对于简单的加工机床的设计与制造仍然处于初期发展状态，大多数的加工设备仍然是进口的。     本文以自行研制的小型磨、铣削机床为研究对象。在较简单的开环控制系统下，完成复...

发布时间：2014-01-02

在机床控制中双轴或多轴同步控制是一种常见的控制方法，如动梁式龙门铣床的横梁升降控制，龙门框架移动式加工中心的龙门框架移动控制等。虽然在这些情况下可以采用单电动机通过锥齿轮等机械机构驱动双边的方案，但是传动机构复杂、间隙较大，容易造成闭环控制系统的不稳定，而且运行噪声大，维护困难。另外若用于负载转动惯量较大的场合，由于传动效率低，必然要选用功率很大的电动机，仅仅从经济性来考虑，这...