发布时间：2024-11-11

本文基于GD32微控制器和RT-Thread实时操作系统，构建了一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统。研究了RT-Thread操作系统在GD32芯片开发板上的移植方法和驱动程序改写，并编写多任务应用程序测试了系统的运行稳定可靠。为嵌入式控制系统的发展提供了一种技术实现途径。 引 言 由微控制器和实时操作系统共同构成的嵌入式实时控制系统在工业生产、交通运输、能源供给、国防...

发布时间：2024-06-07

前言 自动驾驶系统与HiL测试平台是“绝配”。 自动驾驶领域是软件定义汽车的现身说法。过去很长一段时间汽车的调性常常由三大件——发动机、变速箱和底盘来定义，一辆车是舒适取向还是操控取向，要看三大件的技术水平和调教方式。由于传统三大件的主体都是结构件，总的来说软件的重要性并不高。但随着汽车智能化的发展，这种态势变了：除了关心汽车的“腿脚”够不够灵活稳健，用户开始关心汽车的“大脑...

发布时间：2023-10-19

ARM是目前嵌入式领域中应用最广泛的RISC微处理器结构，以低成本、低功耗、高性能的特点占据了嵌入式系统应用领域的领先地位，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场。STM32F103VB是基于ARM新内核Cortex-M3的通用微处理器，STM32V评估板是基于该芯片的学习板并集成了仿真调试器（Ulink_Me），可以方便用户快速学习和开发...

发布时间：2023-07-11

随着现代通信技术的发展，通信测试仪器不断推陈出新。各种新型设备对系统的实时响应能力的要求越来越高，一种通信测试仪器的实时响应性能，就成为系统设计能否成功的关键因素之一。笔者曾在多个通信测试仪器项目中，成功地应用ARM处理器、C51单片机等为主控芯片的嵌入式系统，实现了对仪器相关模块的实时控制功能。因此提出一种在某通信测试仪器中使用C51单片机来实现实时控制的设计方案。 1...

发布时间：2023-02-02

　　嵌入式系统目前已广泛应用于信息家电、网络通信和工业控制等各个领域。典型的嵌入式系统主要由嵌入式硬件和软件构成，其中硬件部分的核心为嵌入式处理器。 　　ARM系列内核是目前嵌入式处理器中广泛使用的内核。采用ARM内核的处理器具有体积小、功耗低、成本低和性能高的特点。在全球有众多生产ARM内核处理器的厂商。 　　Linux是一种很受欢迎的开放源码操作系统，原先被设计应...

发布时间：2023-02-01

1 引言 随着信息化，智能化，网络化的发展，嵌入式系统技术也将获得广阔的发展空间。进入20 世纪90 年代，嵌入式技术全面展开，目前已成为通信和消费类产品的共同发展方向。在通信领域，数字技术正在全面取代模拟技术。毫无疑问，模拟图像采集系统必将被数字图像采集系统所代替，其中的嵌入式图像采集系统由于其优越的性能越来越受到人们的关注。同时，在技术进步推动信息传递日趋无线化的背景下，...

发布时间：2023-02-01

随着嵌入式技术的不断发展，各种嵌入式微处理器和控制器不断出现，并广泛应用于工控、通信、 PDA、安保等领域。基于ARM920t内核的嵌入式微处理器S3C2440，以其良好的数据处理能力、低功耗、小体积、支持多种嵌入式操作系统(如 WinCE、Linux)、集成多种外设(如I2C控制器、LCD控制器等)等优点，广泛应用于手持设备等。WinCE操作系统具有内核可剪裁、实时性好、支...

发布时间：2021-01-25

简介：针对船舶推进系统研制的新颖ARM+DSP嵌入式仿真平台扬长了ARM与DSP两种嵌入式处理器的特点，集丰富的控制接口和高速运算处理能力于一体。 引言 一个大型的船舶轮机模拟器蕴含着30多个全物理过程的数学模型，涉及千余个实时参变量，通常采用功能分散的DCS网络来实现。即便如此，个别仿真工作站由于模型复杂、任务繁重，难以满足实时仿真的要求。例如，动力推进系统的仿真是一个...

发布时间：2020-07-29

目前国外对于大型光电望远镜系统所采用的观测站远程监控系统已经比较完善，但是国内还没得到很好的应用。本课题将设计一个观测站远程监控系统，把ARM- Linux嵌入式系统应用到该系统中，实现一个在线实时监测、控制于一体的低成本远程监控系统。随着嵌入式系统的发展越来越成熟，嵌入式处理技术很好地解决和实现了高低端系统的实时性、多任务性、大数据量处理的要求。嵌入式Internet技术的...

发布时间：2019-10-25

μc/os移植的条件 uCOS II的移植需要满足以下要求： 　　1）处理器的C编译器可以产生可重入代码：可以使用C调用进入和退出Critical Code（临界区代码）； 　　2）处理器必须支持硬件中断，并且需要一个定时中断源； 　　3）处理器需能容纳一定数据的硬件堆栈； 　　4）处理器需有能在CPU寄存器与内存和堆栈交换数据的指令。 移植需要完成的工作 CPU...