发布时间：2024-10-21

#include xustm32.h #include xucommon.h //#define COM_DEBUG #include xudebug.h //-------------------- STM32通用函数集锦 --------------------------------------------------- #if 0 HardFault_Han...

发布时间：2024-07-26

1 项目要求 （1）数码管开机初始显示----，正常运行时显示2013； （2）数码管显示任意四位十进制数； 2 仿真测试 3 参考程序 3.1 主函数 #include DisplaySmg.h void main() { //任务1 正常运行时显示2023 unsigned int i; //0~65535 ...

发布时间：2024-03-29

发烧友网报道（文/李宁远）在生成式、大模型已经席卷了各行各业的当下，人形是最受备受关注的机器人类型。在人形机器人或者说仿生双足机器人之前，仿生四足机器人也是备受关注的存在。 四足机器人，更为人熟悉的名字是机器狗，在很多舞台上我们已经见到过机器狗灵活的表演。这些多足机器人可以代替人类在很多环境中完成机动作业，是高敏捷性、快速运动的代表机器人类型。 离线大模型...

发布时间：2024-03-17

发烧友网报道（文/李宁远）多年来，一直在制造中扮演着重要角色。不论是大型的工业机械臂还是中小型的，自动化工厂需要这些高效率、高精确的机器来提升制造水平。 随着自动化工厂向化、柔性化转变，传统工业机器人不够智能，不够灵活的劣势愈发明显。智能化柔性化发展趋势下，自动化工厂需要更智能更灵活的机器人来完成产线工作。所以近几年，协作机器人迅速成为领域备受重视的机器...

发布时间：2024-03-01

汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)涉及ABS防抱死制动、安全气囊、刹车控制、转向控制、引擎控制、巡航控制、启停、自动泊车、集成导航(GPS与Gallileo)等等，随着这一系统的被引入，汽车电子生态系统正在变得更加互连且更为复杂。但与此同时，汽车电子器件也取代了很多的琐碎功能，如车灯控制、空调、电动车窗、引擎启动、车门开启、可调及加热座椅等等。一般来说，车内的每个功能都由一个...

发布时间：2024-01-29

|底层智能驾驶芯片成为国内竞争焦点 汽车智能化的趋势日益明显，底层智能驾驶芯片成为国内公司竞争的焦点。成立于2022年1月的奕行智能定位于汽车AI计算芯片公司，其核心团队拥有多年的车载芯片和AI行业经验，现已经完成了累计数亿元的融资。目前其产品主要聚焦于智能汽车的AI场景。今年奕行智能计划推出两款基于AI计算架构的端侧算力产品，明年将计划推出更大规模的大算力芯片产品。 刘...

发布时间：2024-01-08

1写在前面 该教程前面讲述了许多关于CAN协议的一些概念，可能许多初学者看的云里雾里，那么本文将结合代码让大家理解之前讲述的内容。 因为关注我的人大部分都在学习STM32，我将结合STM32F103、标准外设库例程来让大家理解之前讲述的一些概念。 本文主要讲述内容： 1.传输数据相关参数 2.位时序及传输波特率 为方便大家理解，我将在最后提供对应例程「CANOpen系列教程0...

发布时间：2023-11-07

　　今年上半年，我国新投运储能装机规模约8.63GW/17.72GWh。一个明显的变化是，单个GWh级别的储能项目有所增加，行业寻求容量更大的储能电芯支撑电站运行。 　　需求向上传导，各家电池企业正紧密推出不同规格的300+Ah电芯，以期通过更长循环寿命、更高安全等全方位的性能提升完成对280Ah电芯的逐步替代。 　　从行业内看，储能电芯升级迭代的基本逻辑...

发布时间：2023-04-06

嵌入式开发中，UART串口是最常见的一种通信接口，你知道为啥串口这么常见吗？本文就带你深入了解串口最底层的本质内容。 一、什么是串口通讯？ 串行通讯是指仅用一根接收线和一根发送线就能将数据以位进行传输的一种通讯方式。尽管串行通讯的比按字节传输的并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。 典型的串口通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串...

发布时间：2023-02-07

首先，我们讨论下HAL与LL之间的差异。HAL是硬件抽象层，它提供顶层API，这使之具备高度可移植性，并隐藏了复杂性。 LL提供以下服务： 一组静态内联函数，用于直接访问寄存器，单次操作，可以被HAL驱动程序或从应用层使用，独立于HAL且可以被单独使用，涵盖所支持外设特性的全部驱动。不过，从另一方面将，LL API在STM32系列之间并非完全兼容或可移植，因此一些微控制器...