发布时间：2024-02-21

步进电机开环控制和闭环控制的区别 概述： 步进电机是一种特殊的电机，与其他电机不同的是它能够以固定步进角度旋转，能够控制其转速和转向。步进电机常用于控制精度要求较高的场合，如打印机、数码相机等。而对于步进电机的控制，一般有开环控制和闭环控制两种方法。 开环控制基本概念： 开环控制（Open Loop Control）就是将电脑或其他控制器输出的控制信号直接作用于电机，...

发布时间：2023-10-07

前言 本章节采用恒压频比的开环控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析恒压频比的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机恒压频比开环控制系统的仿真分析，最后将Simulink中的恒压频比控制算法生成代码加载到实际工程中进行工程实现。 一、 恒压频比（V/F）控制原理 永磁同步电机恒压频比控制方法与异步电机恒压频比控制方法相似，也是控制电机输入电...

发布时间：2023-10-07

前言 本章节是对上一章节的补充，上一章节恒压频比开环控制系统采用SPWM控制方式实现，本章节采用SVPWM控制方式实现，也为后续章节的分析奠定一个基础。 一、SVPWM 有关SVPWM控制方式在本章节不展开分析，后续会专门写一章节进行分析。交流电机需要输入三相正弦电流的最终目的就是在电机空间形成圆形磁场，从而产生恒定的电磁转矩。把逆变器和交流电机视为一个整体，以圆形旋转磁...

发布时间：2023-07-11

开环电机是一种没有反馈控制的电机，也称为非闭环电机。其输出转速和位置由输入控制信号决定，没有位置或速度反馈回路来控制输出。其特点是成本低、结构简单、转速波动大且误差较大，适用于一些不要求精度和负载变化较小的应用场景。 开环电机的结构包括电源、控制器和驱动器。控制器接收输入信号并将其转换成电机可以理解的信号，驱动器则将电能转换成机械能，使电机产生转动。 开环电机适用于一些较为简...

发布时间：2022-10-13

步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机在工作时的位置和速度信号不反馈...

发布时间：2022-09-06

1、什么是步进电机? 步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来...

发布时间：2022-06-24

0、引言 实验材料 1、程序逻辑 1.1、程序采用PWM中断，实现对PWM脉冲计数，由此实现开环控制步进电机，设定为下降沿触发。 1.2、步进电机驱动器提供EN、Pulse、DIR、COM四个接口，其中COM接单片机的VCC，EN用于控制电机使能，DIR用于电机换向，Pulse为输入脉冲。 1.3、根据上述说明，单片机PWM持续产生脉冲，通过EN控制步进电机是否使能 1....

发布时间：2021-10-26

步进电机现在已经被大部分的人们所熟知并且得到了广泛的应用，这当然是靠着其本身的优点和性能决定的。尤其是电机的步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。 还有就是步进电机在工作时的误差不会长期积累。一般电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积...

发布时间：2021-05-27

　　步进电机开环控制的原理 　　当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，最接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要定位的位置。然后再对下一相施加激磁电流，另外一个最接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩驱动，移动1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相...

发布时间：2015-06-19

//-----------------------函数声明，变量定义-------------------------------------------------------- #include reg51.h #include intrins.h #include ABSACC.H //-----------------------定义管脚-------------...