发布时间：2024-09-04

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方...

发布时间：2024-08-22

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，所以只能一个人慢慢找资料学习，网上有不少关于FOC的资料，不过讲的都不全面，而且有的还会存在错误，但是不懂的时候也无法分辨对错，所以走...

发布时间：2024-07-31

无刷直流电机的有位置传感器控制很多，但是无霍尔闭环控制在Simulink中很少见，通过对Simulink模型的认识，您将对无霍尔控制理解更加深刻 永磁同步电机的经典矢量控制也是常见，但是在Simlink中基于MTPA查表法也很少见，同样通过对永磁同步电机MTPA的实际模型，加入Simulink中，对实际电机性能和控制，您将有一个质的飞跃 总之，该两个模型比较实用，你值得拥...

发布时间：2024-07-30

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，所以只能一个人慢慢找资料学习，网上有不少关于FOC的资料，不过讲的都不全面，而且有的还会存在错误，但是不懂的时候也无法分辨对错，所以走...

发布时间：2024-06-07

电机控制方式有哪些类型 电机控制方式有多种类型，下面列举了几种常见的电机控制方式： 1. 直接电压控制（Direct Voltage Control）：直接电压控制是通过改变电机绕组的电压来控制电机的转速和转向。这种控制方式适用于直流电机，通过调节电源的电压来改变电机的转速和输出功率。 2. 速度闭环控制（Speed Closed-loop Control）：速度闭环控制...

发布时间：2024-03-22

激光切割机床在切割物料时能做到不差毫厘； 我们转动汽车方向盘时，车轮轻松达到精确的转弯角度； …… 在我们生活中，这些理所当然的场景，都是靠电机在背后默默输出动力！而电机准确判断出动力角度及速度还要归功于传感器。 三类常用编码器对比 根据编码器的工作方式，我们把编码器分成三大类：光电编码器、旋转变压器、磁编码器。 光电编码器，顾名思义就是通过光电转换将输出轴上的机械几何...

发布时间：2024-03-11

Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function，提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。 1.引言 无刷直流电机（Brushless DC Motor，以下简称BLDCM）是随着电力电子技术及新型永...

发布时间：2024-02-21

步进电机开环控制和闭环控制的区别 概述： 步进电机是一种特殊的电机，与其他电机不同的是它能够以固定步进角度旋转，能够控制其转速和转向。步进电机常用于控制精度要求较高的场合，如打印机、数码相机等。而对于步进电机的控制，一般有开环控制和闭环控制两种方法。 开环控制基本概念： 开环控制（Open Loop Control）就是将电脑或其他控制器输出的控制信号直接作用于电机，...

发布时间：2024-02-21

Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function，提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。 1.引言 无刷直流电机（Brushless DC Motor，以下简称BLDCM）是随着电力电子技术及新型永...

发布时间：2023-10-07

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通...