发布时间：2023-09-04

一帧CAN FD报文位数 根据CAN FD帧结构组成，可以算出一帧CAN FD报文位数： CAN FD报文位数 = 帧起始（1位）+ 仲裁段（13/32位）+ 控制段（8位）+ 数据段（0~512位）+ CRC段（28/33位）+ ACK段（2位）+ 帧结束（7位） 影响报文位数主要为仲裁段（帧ID长度）和数据段（CRC段受数据段长度影响）。通过帧类型、帧长度组合出不同情况报...

发布时间：2023-09-04

可以根据波特率算出不同类型报文时间，计算公式如下： 报文时间 = 仲裁域位时间 * 仲裁域位数 + 数据域位时间 * 数据域位数 以位数最少的CANFD报文为例，在仲裁域波特率为1Mbps（位时间1us），数据域波特率为5Mbps（位时间200ns）时，其报文时间 = 1us *26 + 33 * 200ns = 32.6us。 那么一秒钟最多可以发送报文呢？由于报文...

发布时间：2021-10-11

如果单论移动通信体验享受，说我们是全球最幸福的人不算夸张，因为在国家的“通信普遍服务”义务要求下，不论是2G还是4G以及即将到来的5G，覆盖全国范围一直是各运营商的主要目标。但你在其它国家，因通信以效益为第一考虑，偏远地区的失联情况特别普遍，即便是城市中心，如果单位效益不行，运营商不做无缝隙覆盖也是普遍现象。 比如据相关官方数据显示，截至2021年6月末，我国移动通信基站...

发布时间：2019-04-25

CAN总线通讯是我们每天都会使用的工业通讯总线，工程师更多的是关注报文是否能够正常接收，解析结果是否正确。却忽略了CAN总线的报文是怎么产生以及收发的，所以遇到通讯异常的问题时就会无从下手。那么这篇文章将会带您快速了解报文的传输原理。 一、 节点通讯的原理 图1 CAN节点示意图 如图1所示是一个CAN节点的示意图，整体包括了CAN收发器、CAN控制器和M...

发布时间：2018-12-15

CAN 总线作为应用非常广泛的现场总线，保证 CAN 总线一致性非常重要，DLC作为 CAN 帧的一部分，它的正确与否直接影响到总线通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何测试验证其正确性? CAN总线是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数...

发布时间：2018-12-13

CAN总线作为应用非常广泛的现场总线，保证CAN总线一致性非常重要，DLC作为CAN帧的一部分，它的正确与否直接影响到总线通信。那么DLC代表什么？它的功能是什么？如何测试验证其正确性？ CAN总线是ISO国际标准化的 串行通信协议 。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子 控制系统 被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类...

发布时间：2017-06-09

CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一，而很多非常熟练的CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。 CAN报文帧分为几种呢？CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。其帧类型以及用途如表 1所示: 表 1 帧...

发布时间：2016-08-28

一个CAN的发送报文花费了快三天的时间，以前没有接触过CAN也没使用过DMA，因此遇上不少阻力，还好终于整出来了。 CAN的帧格式太多了不再说明。可以自己网上下载看看帧结构。这里只说一点，最长的帧是扩展数据帧。计算如下： 1sof + 29id + 1ide + 1rtr + 1srr + 2r + 4dlc + 8*8data+ 16crc + 2ack + 7eof = ...

发布时间：2015-10-27

读懂CANopen报文有助于我们理解CANopen对象字典与通讯映射表，可是初学时却感觉很难懂，为什么？因为CANopen基于CAN报文开发，我们首先要搞清楚CAN报文，然后再对照CANopen字典来理解CANopen报文。 CAN报文其实已经很复杂了，因为它衍生出了几个版本：CAN2.0A、CAN2.0B等等。目前的资料显示CANopen是基于标准帧：CAN2.0A，11位仲...

发布时间：2015-10-27

为什么是浅析？因为PROFINET内核是保密的，当然你也可以用Wireshark软件抓点数据包，看着玩玩。 【PROFINET实时报文VLAN标签中的3个关键位】 PROFINET IO 报文基于IEEE802.3，具有4个字节的VLAN标签（IEEE802.1p），该标签其中的3个位可以表示PROFINET实时数据的优先级。这也就意味着，PROFINET循环的实时数据报文...