发布时间：2024-10-15

随着现代汽车电子技术的快速发展，步进电机作为一种精确且可靠的执行元件，在汽车电子系统中的应用日益广泛。为了实现车载步进电机应用的精确控制，纳芯微推出了集成LIN和MOSFET功率级的单芯片车用小电机驱动SoC——NSUC1610，可以帮助客户实现安全可靠的车载电机控制。 本文将结合步进电机的结构与驱动方法，重点介绍基于NSUC1610的步进电机控制原理及其实际应用，并为大...

发布时间：2024-09-13

随着工业及高精度工艺的飞速发展，机械自动化的运动控制替代了许多人工重复性的工作，智能化的生产线让企业在效率上得到了大大的提升。应对不同的生产环境，工业机器人夹爪的性能起到了至关重要的作用，柔性、自动控制、自动反馈、智能抓取等复杂操作，是企业核心技术及生产效率的核心。 Trinamic步进伺服控制器，能够实现电机的力矩控制（扭矩控制）。特别是应用在一些机器人夹爪、工业夹爪、...

发布时间：2024-09-02

一、功能简介 本项目使用Proteus8.12仿真STM32单片机控制器，使用ULN2003电机模块、LCD1602模块、按键模块等。 主要功能： 系统运行后，LCD1602显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止，按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；档位可在1-5档。 主要功能如下： （1）按键功能：具有加速、减速、正转、反转、启动和停止； （2...

发布时间：2024-08-29

一、实验原理（以28BYJ48步进电机为例）和51控制步进电机原理一致 1、五线四相步进电机，不同线圈得电会让步进电机的转子转动一个角度，按一定规律给不同的线圈通电，就可以让步进电机连续转动，下表就是步进电机和拆解后的图片，以及四根线通电的顺序。 注：总共五条线，一个是VCC,剩下四条分别接上ABCD相。 2、每走一个位置，都要给一定的延时，不然还没等转子到位，下一个...

发布时间：2024-08-09

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。 不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论...

发布时间：2024-08-08

1 实验现象 通过ULN2003驱动模块控制28BYJ48步进电机运行方向及速度，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速（5档）；当按下KEY3键，电机减速（5档）；同时将电机转速档位显示在数码管上。 2 实验原理 （1）步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机禁止，加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度...

发布时间：2024-07-22

根据资料来看步进电机的原型早在1870年左右就出现了，在20世纪60年代永磁体制造技术进步后得到快速发展，现在已是一种基本的电机类型。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。对于许多初学电子的年轻朋友来说，步进电机还是十分的陌生。它无法像上期我们介绍的直流电机只要接通电源后就能正常工作，它是一种感应电机，需要驱动电路将直流电变成分时供电的多相时序控制...

发布时间：2024-07-16

工业4.0为远距离实现边缘智能带来了曙光，而10BASE-T1L以太网的数据线供电(PoDL)功能、高数据传输速率以及与以太网协议兼容也为未来发展铺平了道路。本文介绍如何在自动化和工业场景中集成新的10BASE-T1L以太网物理层标准，将控制器和用户界面与端点（例如多个传感器和执行器）连接起来，所有器件均使用标准以太网接口进行双向通信。 10BASE-T1L是针对工业连接...

发布时间：2024-07-08

实验原理 先来看一下硬件原理图，可看到控制步进电机的管脚分别为：GPIO6 、GPIO6 、GPIO6 和GPIO1 。使用的是一路四相五线步进电机，使用的电机驱动芯片是L9110。 四相五线步进电机的控制方法有两种，四相四拍和四相八拍。本实验中使用的是四相四拍，称为全步控制。 四相：步进电机中有四组线圈。 四拍：步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序，四拍的驱动正转...

发布时间：2024-06-27

工业4.0为远距离实现边缘智能带来了曙光，而10BASE-T1L以太网的数据线供电(PoDL)功能、高数据传输速率以及与以太网协议兼容也为未来发展铺平了道路。本文介绍如何在自动化和工业场景中集成新的10BASE-T1L以太网物理层标准，将控制器和用户界面与端点（例如多个传感器和执行器）连接起来，所有器件均使用标准以太网接口进行双向通信 10BASE-T1L是针对工业连接的...