发布时间：2021-11-18

New Atlas近期有报道称，目前出现一款新的机器人抓手——“滚动手指”，可以在不释放物体的前提下改变物体在手中的方向。 目前，许多机器人抓手已经实现多种物体的抓取，不限制形状、材质、大小，但物体被抓取后，如果需要改变物体方向，需要放下以后进行二次抓取，严重影响效率。 “滚动手指”（Rolling Fingers）的出现，提供了很好的启发和方向。这一研究由西班牙马拉加大学和...

发布时间：2020-01-09

机械旋转式激光雷达，曾经一机难求。 大概有多难呢？ 2016 年，一枚由 Velodyne 制造的 16 线机械旋转式激光雷达售价约 8000 美元，一枚以同样原理制造的 64 线激光雷达售价高达 8 万美元。客户下单后，可能需要等待数月，64 线激光雷达交付周期则更长。 Velodyne 是机械旋转式激光雷达的发明者，也是全球排名第一位的激光雷达制造商。在当时，...

发布时间：2013-09-29

0　引言 旋转机械状态监测技术，是近年来研究的热门课题，这里着重考虑的是避免设备的随机性故 障。自动在线监测方式与定期监测方式、在线检测离线分析监测方式相比技术水平先进，既 避免设备突发性故障又无需专业人员现场操作。旋转机械状态在线预测技术，是研究的新 兴课题之一，这里着重考虑的是预测设备的时间依存性故障和改变设备的维护方式。该技术 是在状态监测及故障分析基础上发展起来的，是...

发布时间：2011-12-28

应用扭矩振动研发旋转机械轴裂纹的检测 利用扭矩振动检测和特性技术来检测叶片和轴的裂纹。虽然在研究初期主要集中在叶片裂纹检测上,但近期已发现同样的技术可以应用在轴裂纹的检测。这一技术的依据是在测量中,不论是叶片还是轴上的裂纹均改变了扭矩振动的特性,因此可以早期提出警告,以及跟踪缺陷的发展。了解核电站中过去事故的影响可以知道轴裂纹检测的重要性。 例如,一次冷却泵( ...

发布时间：2011-12-17

　　在准备”Freescale”杯全国大学生智能车比赛中我们开始的时候是采用红外传感器来测量速度，但是它受环境的干扰很大，且响应频率很小，还达不到1K Hz，为了提高速度测量精度和响应频率，减小环境的干扰，决定采用了旋转编码器，我们成功地开发了单片机与旋转编码器的最简硬件接口。 　　旋转编码器及其工作原理 　　旋转编码器是用来测量角度的装置。它分为单路输出和双路输出两种。...

发布时间：2011-10-21

　　在准备”Freescale”杯全国大学生智能车比赛中我们开始的时候是采用红外传感器来测量速度，但是它受环境的干扰很大，且响应频率很小，还达不到1K Hz，为了提高速度测量精度和响应频率，减小环境的干扰，决定采用了旋转编码器，我们成功地开发了单片机与旋转编码器的最简硬件接口。 　　旋转编码器及其工作原理 　　旋转编码器是用来测量角度的装置。它分为单路输出和双路输出两种。...

发布时间：2010-08-20

　　The Challenge: 　　由于没有白噪声作为激励，同时变转速的旋转机械振动中多个谐波的混叠，造成频率混叠或者无法激励除模态，所以旋转机械工作模态测试（OMA）一直是一个难题。 　　The Solution: 　　使用NI PXI平台和NI声音振动工具包，构造了能够用于旋转机械的模态测试方案，为旋转机械的共振监测和动态特性测试提供了新方法。 　　 背景介绍 ...

发布时间：2010-08-19

　　The Challenge: 　　由于没有白噪声作为激励，同时变转速的旋转机械振动中多个谐波的混叠，造成频率混叠或者无法激励除模态，所以旋转机械工作模态测试（OMA）一直是一个难题。 　　The Solution: 　　使用NI PXI平台和NI声音振动工具包，构造了能够用于旋转机械的模态测试方案，为旋转机械的共振监测和动态特性测试提供了新方法 　　"基于LabV...

发布时间：2009-04-02

2009年3月----由北京中科泛华测控技术有限公司开发的大规模试验数据采集与处理平台——旋转机械信号处理平台于近期正式推出市场。该平台是一套针对旋转机械试验数据（如温度、压力、振动、流量等类型数据）的高速采集与分析的全方位完整解决方案，其旨在满足特殊行业对多通道、高速度的大批量信号采集与分析需求。从根本上改变了此类试验以往投入巨大、设备多且功能重复、试验数据难以共享，以及人...

发布时间：2008-10-07

引言 旋转机械状态监测、故障诊断与在线预测技术、是近年来研究的热门课题,它是对运行信息进行数据采集、特征提取和模式分配等工作,发展趋向是状态监测与故障诊断的智能化（监测设备的强大实时信号处理能力）、系统化（强调多故障征兆信息的融合：多传感器融合技术）、早期化（变在线采集与离线分析为在线连续采集与实时处理,变预防性维修为视情维修）和网络化（应用基于internet的远程...