发布时间：2023-01-31

时间片轮询--思路 实际上大部分文章把时间片轮询框架讲复杂了，它的内涵是： 将每个工作划分为一个子任务，你可以把子任务看成一个个工作人员 每个任务通过主程序定时去检查或者询问，你可以把主程序看成一位领导者 领导定时询问每位工作人员你准备好了吗？或者工作做完了吗？进度如何？ 假设你是其中的一位工作人员 你的工位位置有几个信号灯（指示牌），空闲、计数、准备好、忙碌中，这...

发布时间：2022-10-19

1. 基于时间片的轮询调度算法（仅局限单核CPU芯片）： 利用定时器为每个任务函数设定执行时间间隔，保证使用频率高的函数多次被调用，提高单核芯片的资源利用率。如果只是简单地将A、B两个函数放在while中，那么在一定时间内这两个函数调用的次数是一致的，，这样就浪费了单核芯片的资源。 2. 例子： 函数A（100μs执行一次----使用频率高）， 函数B（1000μ...

发布时间：2022-07-13

1、任务调度 任务调度对于电子类或者自动化类专业小伙伴最早接触一般都是在接触RTOS后了，然而对于计算机相关专业的小伙伴应该在学《计算机操作系统》老师对这一块讲解的非常清楚了，包括一些性能指标的定义与计算等等，不过作者这里仅仅只针对RTOS进行讲解，大家感兴趣可以找一下操作系统的书籍更加深入学习。 大家都知道我们的操作系统可以隐蔽底层实现，为用户提供API接口来供我们的应...

发布时间：2019-04-25

时间片轮转调度器用于时间片轮转调度为函数OS_SchedRoundRobin(), 此函数由OSTimeTick或者OS_IntQTask()调用，函数在文件os_core.c中定义。 一、OSSchedRoundRobinCfg()函数：使能或失能时间片轮转调度功能 如果我们想要使用UCOSIII的时间片轮转调度的话不仅要将宏OS_CFG_SCHED_RO...

发布时间：2017-11-12

时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现，也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。 对于时间片轮询法，虽然有不少书籍都有介绍，但大多说得并不系统，只是提提概念而已。下面本人将详细介绍本人模式，并参考别人的代码建立的一个时间...

发布时间：2017-11-03

常规单片机运行程序如下： while（1） { ..... } 类似于一种顺序执行的方法，执行起来较为死板，一旦某一行发生错误的时候就会造成整个程序的跑飞，基于以上传统开发所有的缺点。可以设置相关的定时器，进行某种时间片的控制。 首先设置定时器的中断，按照正常的配置相关的时间基点。 例如：将预装载寄存器存放20-1，将预分频寄存器装360-1，计数器没溢出一次形成的是0...

发布时间：2016-09-30

第六篇:时间片轮番调度法的内核 Round-Robin Sheduling 时间片轮调法是非常有趣的。本篇中的例子，建立了3个任务，任务没有优先级，在时间中断的调度下，每个任务都轮流运行相同的时间。如果在内核中没有加入其它服务，感觉上就好像是有三个大循环在同时运行。 本例只是提供了一个用时间中断进行调度的内核，大家可以根据自己的需要，添加相应的服务。 要注意到: 1,由...

发布时间：2015-11-11

单片机在系统中充当 CPU 的角色，需要同时处理多个事务。如与 PC 机通信，将收到的信息转发给从机，监视数据处理情况等一些繁杂而又重 要的事情。如何协调好各个事务之间的关系，并有条不紊的执行各个事务，这就需要在编写程序时采用合适的算法进行处理。一般的方法就 是在单片机中移植操作系统，由操作系统来管理各个事务。但由于系统要占用一定的内部资源，这对本身资源非常有限的单片...

发布时间：2015-05-07

我们使用单片机去做一些任务的时候，通常把程序写成顺序结构，基本可以解决大部分的设计要求了。而且这种结构便于理解，而且程序易构成模块化，在各个模块中调用实现更复杂的任务。 然而顺序结构的写法，有时候避免不了沉重冗长的时间等待。例如键盘扫描，你就给我弄了一个delay_20ms()函数，而在这延时的过程，其实 MCU可以做很多事情的，这不白白的浪费掉这段时间吗？其实，delay的这...

发布时间：2015-01-20

传统的单任务编程思想对于明显的顺序控制要求编程简单、思路清晰、开发周期短;但对于任务较多、控制功能复杂的问题时，却难以满足要求。因此，有必要对传统的单任务设计思想进行改进。时间片轮转算法是实现多任务调度的一种常用算法。在这种算法中，系统将所有的任务按顺序排成一个队列，每次调度时把CPU分配给队首的任务，并令其执行一个时间片，构成微观上轮流运行、宏观上并执行的多任务效果。作者在...