发布时间：2024-09-13

功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。 这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。 V1.5.0-STM32智能小车 V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、...

发布时间：2023-07-27

两种智能小车的构造简介 在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车分为两种。 1.后轮驱动，前轮阿克曼转向的，通常后轴通过有刷直流电机驱动，前轴通过舵机带动连杆转向。英文通常称为Car-like Model. 2.差速驱动，这种最为多见，可以做成轮式的，也可以做成履带式的。通过每个轮子都有电机，当然...

发布时间：2023-05-05

＋ 功能描述 蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。3）控制小车的转动模式则是通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而控制小车的各种运转模式。 ＋ 整体框...

发布时间：2023-01-13

　　本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。 　　1 系统总体设计 　　该系统采...

发布时间：2022-12-21

曾经，有一个老板跟我说，很羡慕我们这些做技术的。 我们都感觉有点讽刺，一个身价上千万的人，羡慕我们这些年收入不到20万的。 不过从他的说话方式来看，似乎是认真的，他说他也喜欢研究技术，只是年纪大了，学不动了。 不管你身在处于什么身份，相信每个男人心中啊，都有一个创客梦。 先不说通过技术去改变世界了，大多数人都是普通人，不是托尼史塔克。 不过即便是自己动手DIY一个小发明，写个...

发布时间：2022-06-09

光电码盘测速原理 如何求解小车速度参数(大小与方向)？ 测量速度方向的方法 根据A、B两相脉冲的超前滞后关系确定电机旋转方向： 假定A相超前于B相时，为电机正方向；则当A相滞后于B相，当前电机为反向旋转。 普通测量速度大小的方法 单位时间内采集的脉冲数就是转速大小的表征值，可以根据它转换为各种单位下的转速大小。 四倍频测量速度的大小 下面我们说一下编码器倍频的...

发布时间：2022-03-24

本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示...

发布时间：2022-01-11

项目展示： 仿真展示 ： 一、项目要求 （一）项目内密 本课题的主要内容是,将超声波传感器安装在一台沿直线行走的小车上,由AT89C51 控制超声波传感器,发出超声信号,记录超声液从发射到接收的所需要的时间,得到其与|被测物体之间的能离。在小车行走的过程中,不断重复测距,得到一组距离数据。由单片机记录测得的距离,经过数据处理,将其显示在液晶屏上。同时,将一组距离数...

发布时间：2021-07-14

简介：设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。 0 引言 智能小车...

发布时间：2021-06-30

我们这里用到的超声波测距模块，一般是用于arduino智能小车自动避障的。经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的。 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果。使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块，可以直接省去了单片机编程环节，让测试更快速和直观。 对于LOTO示波器而言，如果你手里的是带有DE2扩展接...