发布时间：2023-08-10

超声波测距的模块，51单片机接上12864液晶，HC-SR04超声波模块，就可以了，具体程序没怎么看，超声波模块的硬件也不晓得。 超声波测距51单片机12864液晶显示源程序： #include #include //引脚定义 sbitRX=P1 ^ 1; sbitTX=P1 ^ 2; sbitCS=P3 ^ 3;//片选 高电平有效 单片LCD使用时可固定高电平 sbi...

发布时间：2022-08-09

今天想着把测距模块全部一网打尽了，把点对点和点对面两种测距全部搞定，于是有了这篇关于超声波模块的博客分享，主要还是分享代码，原理啥的网上都有，这次是基于MSP430F5529的driverlib库，没有找到开源的代码就自己分享一下了！ 1.基本原理 还是稍稍讲一下原理，不然等下可能代码看不懂。两个引脚，一个TRIG，一个ECHO，就是触发和回响，顾名思义，trig是用来触...

发布时间：2021-09-18

一、输入捕获介绍 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 除了基本定时器，通用和高级均有输入捕获功能。 TIMx_CCMR1(捕获/比较模式寄存器) - 通道1和2的控制 TIMx_CCMR2(捕获/比较模式寄存器) - 通道3和4的控制 以下将分别使用通用定时器和高级定时器实现超声波测距。需要说明的是，代码中的TIM×CH×_CAPTURE_STA我们定...

发布时间：2021-09-13

最近完了一下测距模块，本想挺简单的一个东西，却折腾了好长时间。总算弄好了，贴到这里和大家分享一下！ HC-SR04超声波测距模块是一种被用烂了的传感器，它的优点是成本低，控制容易，但是掌握不好时序，还是会弄的人一头雾水。 本模块用使用方法如下： 一. 5v直流电压供电，一般的单片机上自带的VCC都能驱动 二. Trig引脚收到来自单片机时长大于等于20us的高...

发布时间：2021-09-13

1 工作原理 使用超声波模块之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理： 认真看好以下工作原理，后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检...

发布时间：2021-09-01

超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距，其测距原理图如下： HC-SR04的一端发出超声波，接触到反射物后反射，被另一个端口接收到，所以只要知道发射和接收的时间差，就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离。 所以实现超声波测距就需要俩个条件： 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC-SR04工作原理 HC-S...

发布时间：2021-06-30

我们这里用到的超声波测距模块，一般是用于arduino智能小车自动避障的。经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的。 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果。使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块，可以直接省去了单片机编程环节，让测试更快速和直观。 对于LOTO示波器而言，如果你手里的是带有DE2扩展接...

发布时间：2021-03-01

超声波检测原理 超声波测距的程序流程图 程序如下： //超声波模块程序 //超声波模块程序 //Trig = P2^0 //Echo = P3^2 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x 0;x-...

发布时间：2020-10-14

各位朋友，大家好~ 相信很多朋友都用过一款HC-SR04超声波测距模块，这个模块售价很平民，某宝上仅4RMB左右:能测3-400cm，真的很不错的。 前一段时间，偶尔看到一款超声波测距模块（m**eblock的），控制方式与HC-SR04有所不同，硬件上是大同小异的，但售价非常有逼格。 本菜出于好奇，在网上找了很久的资料，大多数都是讲怎么使用HC-SR04模块的，而我...

发布时间：2020-08-21

URM04简介： URM04采用了RS485串行通信总线的架构，支持多传感器的并行工作，有着两个RS-485接口，最多支持32个超声波的并联， 内置温度传感器辅助校正距离值，同时支持温度的测量 应用场合：移动机器人，停车场，安全检测，超声波空间定位。 性能描述： 工作电源：+5V 接口方式：RS485 RS485总线通讯， 超声波距离测量： 最大距离4cm―500cm...