发布时间：2024-10-30

在前面的uboot代码分析知道，uboot的启动有三个步骤BL0，BL1，BL2。由于BL0是固化程序，厂商提供的，所以不用考虑。所以Bootloader框架就剩下设计BL1和BL2了。 2440开发板： 6410和210： ...

发布时间：2024-05-08

由于 RT-Thread 稳定高效的内核，丰富的文档教程，积极活跃的社区氛围，以及设备驱动框架、Kconfig、Scons、日志系统、海量的软件包……很难不选择 RT-Thread 进行项目开发。但也正是因为这些优点的覆盖面较广，很多初学者会觉得无从下手，但只要步入 RT-Thread 的大门，你就发现她的美好。这系列文档将作为本人基于 RT-Thread 开发 RoboMa...

发布时间：2024-04-22

曾有人在STMCU社区网站咨询如下问题: 由于实验需要，要用到STM32F407的两个DMA并用定时器触发，在使用过程中发现DMA1无法把GPIO的IDR数据传输到内存，调试过程中出现DMA1的数据流传输错误标志，但是使用DMA2没有问题。另外当把访问GPIO的IDR改成访问APB1下的tim5的ARR时，DMA1也能正常工作。请问这是怎么回事? 咨询者提到STM32F4...

发布时间：2024-03-08

本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍，从传感器端的对比，到数据的采集标注，进而对感知算法进行分析，给出各个模块的难点和解决方案，最后介绍感知模块的主流框架设计。 视觉感知系统主要以摄像头作为传感器输入，经过一系列的计算和处理，对自车周围的环境信息做精确感知。目的在于为融合模块提供准确丰富的信息，包括被检测物体的类别、距离信息、速度信息、朝向信息，同时也能够给出抽象层面...

发布时间：2024-01-29

1 引言 在如今的快速嵌入式系统设计中，目前比较流行的方案是在FPGA内集成应用软件或是软IP平台，以简化工序、加速产品面市日程。为此，很多公司推出了自己的开发平台以及相关CPU的IP核，常见的为两种：一种是通用型CPU，如xilinx和altera公司的32位以及64位通用CPU核；还有就是专用型的，常见的为51系列单片机的CPU核，但是目前关于单片机的软核基本上都是805...

发布时间：2023-03-07

Android Audio音频常见问题分析方法 (1).无声 整机无声(bt和手机一起播放声音时)：通路策略切错；BT状态不对；data往BT走，BT断开无法播放；全局静音；音量为0；往下写data时中间出现了mute； 整机无声(只有手机)：可能是播放设备没有正确选择，输出设备策略选择问题 A2DP无声：正常情况数据走A2DP，实际上走了SCO，但SCO无法接收，所以没有声...

发布时间：2023-02-01

在嵌入式软件开发里，计时可以说是非常基础的功能模块了，其应用也非常广泛，比如可以辅助计算信号脉冲宽度时间，也可以直接用于常规延时等。相信很多人初次领略 MCU 的神奇，都是从计时功能相关小程序开始的。 在 MCU 里要想实现精确计时，往往都是利用其内部硬件定时器。不同厂商的 MCU，其定时器设计与使用都不太一样。即使是同一 MCU 内，通常也会有好几种不同类型的定时器共存...

发布时间：2023-01-03

本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍，从传感器端的对比，到数据的采集标注，进而对感知算法进行分析，给出各个模块的难点和解决方案，最后介绍感知模块的主流框架设计。 视觉感知系统主要以摄像头作为传感器输入，经过一系列的计算和处理，对自车周围的环境信息做精确感知。目的在于为融合模块提供准确丰富的信息，包括被检测物体的类别、距离信息、速度信息、朝向信息，同时也能够给出抽象层...

发布时间：2022-12-26

老板突然要给你一个新的需求，要你做一款自己不熟悉的产品，第一感觉都是懵的，不知道这个产品的工作原理是什么？用的是什么方案，什么芯片？ 我们首先是买个样品回来研究一下，看别人是怎么做的，然后在别人样品的基础上优化升级，做出自己的产品。 比较郁闷的事情就是买回来的样品，芯片的丝印被打磨了，或者找不到芯片相关的资料。 对于电子工程而言，个人从事的行业不一样，个人的经历和经验也局限于...

发布时间：2021-09-14

9月13日，飞利信在与投资者互动时表示，公司以超高频射频识别以及无线通讯技术为核心，有基于RISC-V框架设计的芯片。 据了解，飞利信致力于超高频射频识别模块与读写机具的研发、生产和销售，不断研发和创新高新技术产品，产品广泛应用于供应链管理、生产制造和防伪溯源等领域。 自公司成立伊始，飞利信就非常重视研发团队的建设，开发出以Ray Matrix技术为核心的多款业内第一流的产...