发布时间：2024-04-10

1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在低电平时；T1下降沿，T2在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺产生的时候，会自动+1 -1过滤掉毛刺。 2。编码器的中断 由于编码器是基于定时器的，所以编码器的中断实际上就...

发布时间：2023-06-20

STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环 #include “stm32f10x.h” #include “stm32f10x_encoder.h” #include “sys.h” #include “usart.h” #include “led.h” #define COUNTER_RESET（u16）0 #define ICx_FILTER（u8...

发布时间：2020-08-21

增量式编码器 增量式编码器也成为正交编码器，是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理，一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，编码器每转动固定的位移，就会产生一个脉冲信号 通过读取单位时间脉冲信号的数量，便可以达到测速的效果(v=s/t），通过对脉冲信号的累加，和编码器的码盘的周长(转一圈对应距离) 便可以达到计算行走距离的效果(s=n*d) 编码器信号： A 脉冲输出 ...

发布时间：2019-06-01

/******************** (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics ******************** * File Name : stm32f10x_encoder.c * Author : IMS Systems Lab * Date First Issued : 21/11/07 * De...

发布时间：2019-02-13

如图，STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口，TI1,TI2经过输入滤波，边沿检测产生TI1FP1，TI2FP2接到编码器模块，通过配置编码器的工作模式，即可以对编码器进行正向/反向计数。 如下图，编码器使用了A，B两相信号，但是我只需要对TI1信号进行计数(第一行)，我也是刚发现了这个错误，原来对两个信号都计数，导致码盘转一周得到不止100个脉冲(100...

发布时间：2019-01-29

STM32中的TIM_EncoderInterfaceConfig()函数。其配置的定时器有编码器接口等功能，一般是定时器的通道1和通道2才能作为编码器的输入口，对应编码器输出的两项。 TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。 一般一个编码器占用一个定时器。 TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）...

发布时间：2018-10-16

void Encoder_Init(void) { RCC- APB1ENR|=1 1; //TIM3时钟使能 RCC- APB2ENR|=1 2; //使能PORTA时钟 GPIOA- CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6 GPIOA- CRL|=0X04000000;//浮空输入 GPIOA- CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7 GPIOA- CRL...

发布时间：2018-09-16

注意： 如果stm32f2xx系列上面的网址的代码要做适当修改。 以下说重点：stm32f2xx系列，在调试中对GPIO的初始化，切记选择GPIO_Mode_AF模式，即端口复用。 随后，要做端口映射处理，即调用：GPIO_PinAFConfig（）函数。 这2个方式不选择，timer是不会有反应的 本人是stm32f207,花了4天惨痛代价。 ...

发布时间：2018-07-19

一、主要内容 芯片型号、使用引脚及初始化程序源码 TIM2端口重映射问题 与JTAG接口冲突时的现象及解决方法 二、芯片型号、使用引脚及初始化程序源码 芯片型号：STM32F103RET6 使用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 使用引脚： 　　　　　TIM2—PA15、PB3（remap） 　　　　　TIM3—PA6、PA7 　　　　　TIM4—PB6...

发布时间：2018-07-19

编码器分类： 按工作原理：光电式、磁电式和触点电刷式 按码盘的刻孔方式：增量式和绝对式两类 由于博主接触面还不是很广，一共就用过两个种类的编码器，都是属于光电的 差分编码器:一般由8根线连接 信号线分别为 A+ A- B+ B- Z+ Z- 以及VCC和GND 这里有一种不需要Z信号的，6线差分A+ A- B+ B- VCC 和GND 正交编码器：一般是5根线连接，信号线分别...