发布时间：2024-09-04

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方...

发布时间：2024-07-31

在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。 在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势。成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。 步进电机与伺服电机之对比 根据传统的观念，在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应...

发布时间：2024-07-18

　　选择防爆电机类型，是根据具体应用需求和系统要求而定。以下是防爆伺服电机和防爆步进电机的一些特点和比较，以帮助您做出选择： 　　防爆伺服电机： 　　优点： 　　高精度和高动态响应：伺服电机具有闭环控制系统，可以实现更精确的位置和速度控制，并具备较高的动态响应能力。 　　广泛的功率范围：伺服电机提供了多种功率和扭矩选择，适用于不同的应用需求。 　　平滑运动和低振动：伺服系统通...

发布时间：2024-07-05

选择防爆电机类型，是根据具体应用需求和系统要求而定。以下是防爆伺服电机和防爆步进电机的一些特点和比较，以帮助您做出选择。 防爆伺服电机 优点： 高精度和高动态响应：伺服电机具有闭环控制系统，可以实现更精确的位置和速度控制，并具备较高的动态响应能力。 广泛的功率范围：伺服电机提供了多种功率和扭矩选择，适用于不同的应用需求。 平滑运动和低振动：伺服系统通常能够实现平滑的运动和...

发布时间：2024-06-07

在许多领域都需要各种电机，包括知名的步进电机和伺服电机。但是，对于许多用户而言，他们不了解这两种电机的主要区别，因此他们始终不知道如何选择。那么，步进电机和伺服电机之间的主要区别是什么? 基本结构 ▲步进电机结构图 ▲伺服电机结构图 下文简单叙述它们的差异： 1、工作原理 这两种电机在原理上有很大的不同，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电...

发布时间：2024-04-30

每种型号步进电机的规格里均有最大静止转矩及电机惯量等参数，各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用步进电机时应考虑负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平，垂直，旋转）等。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用，这时候往往需要选用...

发布时间：2024-04-07

在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。 伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。 伺服电机结构图 步进电机英文是s...

发布时间：2024-03-08

作者 |  Frank Lamb 运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。 运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制，但它不同于，后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。 01 的原理和维护 步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排...

发布时间：2024-03-08

作者 |  Frank Lamb 运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。 运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制，但它不同于，后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。 01 的原理和维护 步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排...

发布时间：2024-02-28

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，井能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要...