发布时间：2023-08-24

气动人工肌肉（PAM）作为模拟人体运动的有潜力的执行器，近年来在 机器人 、康复和假肢等领域得到广泛应用。然而，由于其非线性特性，PAM系统的运动轨迹控制一直面临挑战。 近日，一组研究人员提出了一项创新的自适应模糊滑模控制器的方法，通过模糊逻辑来估计PAM系统的控制参数，从而显著提高了其运动精度和适应性。 PAM通常由橡胶制成，表面覆盖编织纱线，可以模仿人体肌肉的特性，当充气...

发布时间：2013-05-16

    在可再生能源发电技术飞速发展的今天，并网逆变器作为可再生能源发电的关键设备，已经成为当前的研究热点。三相双压式并网逆变器作为一种新型拓扑，从根本上克服了传统的三相桥式并网逆变器存在的桥臂直通问题 ，工作时不用插入死区时间，可以很好地提高输出波形的质量。因此，三相双降压式并网逆变器具有重要的应用价值。但是在三相双降压式并网逆变器的控制研究中，目前常见的只有传统的PWM控...

发布时间：2013-02-20

1 引言     矩阵变换器作为一种理想“全硅”型变换器，具有无直流储能环节，输入功率因数可调，输出电压大小、相位和频率可调等优点。TSMC在保留上述优点的同时，还具有换流方法简单，逆变级可采用成熟的SVM算法等特点，故可方便地应用于高性能伺服控制系统中。     PMSM具有结构简单，效率高，功率密度高等优点，应用场合广泛。DTC作为高性能控制策略被广泛应用在PMSM控制中...

发布时间：2012-09-07

1引言 DC/AC变换技术发展迅速，并已经在越来越多的领域中得到应用。传统的DC/AC变换器主电路的拓扑多采用推挽式、半桥式和全桥式等。控制方法上一般采用PWM控制并在输出端加LC滤波，另一种常用的方法是采用SPWM控制。与之相比，建立在谐波消除技术上的最优PWM控制能获得更好的正弦波输出电压。但是在负载变化的情况下，这些PWM方法无法保证输出电压的理想特性。瞬时反馈控制...

发布时间：2012-07-25

    直接转矩控制(DTC)是继矢量控制之后发展起来的一种高性能的交流调速控制理论，该理论自1985年提出以来，就以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动、静态性能而得到了广泛的关注。无速度传感器技术与直接转矩控制技术的结合进一步提高了电机控制系统的性能，是目前交流调速领域的研究热点和发展趋势。     目前较为常见的无速度传感器转速辨识算法有模型参考自适应法、全阶磁链...

发布时间：2012-05-17

    传统单相桥式逆变器作为一种常见的拓扑结构，在许多领域得到了广泛应用。然而，该拓扑的输出逆变电压幅值必须低于输入直流电压，当应用在输出电压高于输入电压的场合时，须增加一级Boost电路来提高直流电压，这会导致逆变器成本、体积和电路复杂性的增加，同时也降低了其传输效率。为此，参考文献 提出Z源逆变器，其输出电压可高于或低于直流电源电压，且无桥臂直通问题。但 Z源逆变器是在...

发布时间：2012-04-07

      1引言       跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点 。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别用于测量角度和位置的电位计以及跷跷板三角体组成。而让跷跷板平衡的机制就是利用跷跷板系统中小车的移动来完成平衡的目的 。 　　由于跷跷板系统具有高度的非线...

发布时间：2012-03-15

1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点 。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别用于测量角度和位置的电位计以及跷跷板三角体组成。而让跷跷板平衡的机制就是利用跷跷板系统中小车的移动来完成平衡的目的 。 　　由于跷跷板系统具有高度的非线性和强耦合性等特点以及变结构...

发布时间：2012-03-07

1　引言 　　UPS(Uninterruptible power supply)即不间断电源，是一种介于交流电网和负载间的电力电子装置，其基本功能是当交流电源失电时，保证对负载不间断的供电、确保负载连续正常运行。现代UPS还应具备输出高品质电能、对电网的影响小、智能化程度高等特点。 　　UPS的控制思想上有基于线性控制理论和基于非线性控制理论的两类控制策略, 其中非线性控制理...

发布时间：2012-01-04

　　 1 引 言 　　本文介绍一种应用软开关技术的感应加热逆变电源控制器。运用软开关技术，功率器件在电流过零点时进行切换，电流控制器采用离散时间状态。在电路参数有规律的采样中，输出电流可以离散化，得到离散数学模型。针对感应加热电源逆变控制器，提出了一种准 滑模控制 策略。该控制方案的优点有：设计的系统控制简单，容易满足实际的工业应用，可进行数字化处理；设计的系统控制对逆变器...