发布时间：2024-07-22

本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法。仿真结果验证了该算法跟踪性能的有效性。 0 引言 随着信息技术的快速发展和现代军事及民用需求的不断提高，对目标跟踪的精度也相应地提出了更高的要求。在真实的目标跟踪系统中，目标的状态总是处在不断变化中，当...

发布时间：2023-04-07

随着现代化科技的发展，人们对移动目标监控的要求越来越高。例如，地面目标跟踪及报警系统可协助家长实现对孩子的监控，孩子若遭遇走失或劫持事件，监控中心通过分析手持终端发送的GPS数据确定孩子所在位置，以采取相关安全措施。 1 引言 此外，地面目标跟踪及报警系统在城市出租车调度、物流运输监控等领域都有着广泛的应用前景。 地面目标跟踪及报警系统是伴随着GPS技术和GSM网络的...

发布时间：2020-03-02

摘 要： 通过借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理以及计算机等领域应用的成功经验，在分析目标检测与跟踪算法的基础上，将目标检测与跟踪算法与嵌入式技术相结合，设计一种基于嵌入式PIC32单片机的目标检测与跟踪系统，可以实现目标检测跟踪系统的小型化，智能化，并以具体飞行目标为例进行了目标的识别和跟踪。 研究目的 随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高，运动目...

发布时间：2016-08-22

运动 目标跟踪 其本质就是对图像序列中的所关注的目标进行处理，获得该目标的参数，如速度、位置、运动轨迹以及加速度等，待之后对这些参数进行进一步的分析和处理，以实现对该目标行为的描述和识别。一个评价为好的 运动目标跟踪 算法需要解决(1)选取哪一种运动目标的特征以及哪一种特征匹配方法进行高效的匹配；(2)对场景中可能出现的干扰以及目标本身的变化如何自适应。   图1为目...

发布时间：2015-10-15

在试验中，希望接收来自一公里的光斑在成像系统的中心，而由于大气湍流的影响，光斑在成像系统中心附近抖动。目标跟踪就是要通过改变倾斜镜的角度使光斑始终在成像系统的中心。为此，使用位敏传感器采集光斑的位置，微处理器处理数据，得到光斑的的偏移量，最后通过驱动压电陶瓷晶体改变倾斜镜角度。 激光在大气传输时，由于与大气湍流的相互作用，导致光波振幅和相位的起伏。其抖动频率主要是低频成分，...

发布时间：2014-05-04

将物联技术应用在监狱中就是通过“互联网技术”把监狱中的人、工具、建筑及一些监管设施联系在一起，组成“物联网”。通过建设综合管理平台，统一调配并管理监管人员及被监管目标活动的地理信息跟踪。 RFID物联技术在国内急速发展给监狱智能化建设带来新的契机，为提高监区管理工作的信息化水平，推动监狱在押人员管理工作向制度化、规范化、实时化发展，确保监区安全稳定，逐步实现监区“智...

发布时间：2014-03-17

针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该...

发布时间：2013-07-06

　1 引言利用传感器节点进行目标跟踪时环境不受限制，使得其应用越来越多地受到各个领域的关注.对目标跟踪算法的研究主要体现在目标定位和预测两个阶段.其中宋超凡，董慧颖。基于传感器网络的分段线性拟合跟踪算法研提出基于线性拟合的算法，利用之前得到的两个定位坐标建立预测模型，方法简单但是没有充分利用网络中所有的可用信息；文献4中提出基于粒子滤波的算法，虽然充分利用了网络中的所有信息，但...

发布时间：2013-03-05

      1 引言 　　随着现代控制技术的不断发展，照明控制的智能化要求也越来越高。采用智能照明控制系统不仅能为照明提供多种艺术效果，更能带来节约能源和降低运行费用的好处。 　　在图书馆、大型商场、室内运动场、长廊等大型照明场合，很多时候其区域可划分为有人区域和无人区域，如果所有区域的照明亮度都相同，则在无人区域的照明根本没有作用，为无效照明。如果智能照明控制系统能...

发布时间：2013-02-25

近来传感器技术和无线通信技术的发展导致了一个新概念的诞生一传感器网络，即一个由本地传感器节点所组成的具有感知、处理和通信能力的一种广泛应用的网络。为了更深入地挖掘传感器网络所具有的能力，笔者提出了一种可扩展分布式的多目标跟踪和特征管理方法，该方法能够通过一个传感器网络对多个目标实现跟踪和特征管理。 传统的多目标跟踪方法，如MHT跟踪器，不适用于传感器网络。而现有基于传感器...