发布时间：2024-08-09

01 空间矢量SVPWM控制 空间矢量SVPWM控制技术广泛运用于变频器中，驱动交流电机时，使电机的磁链成为圆形的旋转磁场，从而使电机产生恒定的电磁转矩。 三相电压型桥式逆变电路 采用180°导通方式，共有8种工作状态，即V6、V1、V2 通，V1、V2、V3通，V2、V3、V4通，V3、V4、V5通， V4、V5、V6通，V5、V6、V1通，以及V1、V3、V5通和V2...

发布时间：2023-04-07

随着现代化科技的发展，人们对移动目标监控的要求越来越高。例如，地面目标跟踪及报警系统可协助家长实现对孩子的监控，孩子若遭遇走失或劫持事件，监控中心通过分析手持终端发送的GPS数据确定孩子所在位置，以采取相关安全措施。 1 引言 此外，地面目标跟踪及报警系统在城市出租车调度、物流运输监控等领域都有着广泛的应用前景。 地面目标跟踪及报警系统是伴随着GPS技术和GSM网络的...

发布时间：2022-06-15

引言 倒立摆系统具有多变量、非线性和强耦合等特点。姜九龙等提出的使用自抗扰解耦控制方法对倒立摆系统具有良好的控制效果,但是在自抗扰控制过程中跟踪微分器(TD）、扩张状态观测器(EsO）、非线性误差反馈器(NLsEF）需要整定的参数有10种之多。而PID控制法虽然简单易用,但存在超调量大、鲁棒性能较差的缺陷。李庆春采用模糊PID控制方式,虽然其效果相比PID控制法有较大的进步,...

发布时间：2020-12-15

ADI宣布推出LT8491降压-升压电池充电控制器，该控制器具有最大功率点跟踪(MPPT)、温度补偿和I2C接口等特性，适用于遥测和控制。该器件的工作电压可高于、低于或等于经调节的电池浮充电压。LT8491提供三种可选的恒流恒压(CC-CV)充电曲线，因此非常适合为各种化学电池充电，包括密封铅酸电池、凝胶电池、溢流型电池和锂离子电池。所有充电终止算法均已内置，无需开发软件或固...

发布时间：2020-09-17

1 系统方案论证 1.1 系统各模块方案的选择与论证 （1）电机驱动模块。采用L298驱动芯片组成驱动电路，可以通过控制中心输出的高低电平对电动机的方向进行控制，并且可以通过PWM波直接控制电动机的速度。电路较为简 ～单，容易实现，驱动能力和抗干扰能力强，性价比高。 （2）LED灯电流调节与光源检测模块。发射端通过直流稳压电源来点亮白光LED，通过调节白光LED两端的电压...

发布时间：2019-01-11

内外兼顾，采样速率高达每秒100个样本 TDK公司宣布，集团公司Chirp Microsystems与高通合作，为Snapdragon移动XR平台驱动的移动VR/AR头戴显示器(HMDs)提供6轴自由度(6-DoF)控制器跟踪技术。对于Chirp Microsystems 而言，这项合作进一步验证了Chirp的超声跟踪技术作为移动VR/AR系统的最优解决方案，具有高精度、...

发布时间：2018-02-12

　　基于计算机视觉原理，以ARM微控制器为核心构建嵌入式图像处理平台，实现了对太阳的实时跟踪。系统采用CMOS图像传感器采集太阳图像，通过微控制器计算太阳角度，通过串口控制转台，实现对太阳的高精度跟踪。同时，与视日运动规律相结合，保证系统的可靠性。试验表明，该系统在降低系统能耗的同时，能可靠有效地跟踪太阳运动。 　　随着社会的发展和进步，环保节能已经成为人类可持续发展的必要条...

发布时间：2017-10-17

电子网消息，开发经销商e络盟为一系列 Raspberry Pi™配件增添最新的 3D 跟踪和手势控制硬件 (HAT)。 Flick HAT让用户能够通过滑动、轻击或轻拍手腕即可控制设备，从而助力工程师扩展 Raspberry Pi 和 I2C 项目的控制选项。Flick HAT可在 10cm 的距离外支持 3D 手势检测，从而将备用设备的范围翻倍，以提供更灵活的用户体验。...

发布时间：2016-12-08

    反馈控制器的主要目的通常就是抗扰动和设定点跟踪。当过程扰动或者负载使过程偏离时，抗扰动控制器就会促使过程变量返回设定点。     例如汽车的巡航控制器在汽车上坡的时候检测到汽车速度下降就会给引擎加油门。它会持续工作以抵抗汽车上的额外负载，指导汽车速度达到预先的设定值。抗扰动控制器特别适用于设定点恒定并且要求过程变量位于设定点附近的应用场合。     相比之下，设定点跟...

发布时间：2016-11-07

反馈控制器的主要目的通常就是抗扰动和设定点跟踪。当过程扰动或者负载使过程偏离时，抗扰动控制器就会促使过程变量返回设定点。 例如汽车的巡航控制器在汽车上坡的时候检测到汽车速度下降就会给引擎加油门。它会持续工作以抵抗汽车上的额外负载，指导汽车速度达到预先的设定值。抗扰动控制器特别适用于设定点恒定并且要求过程变量位于设定点附近的应用场合。 相比之下，设定点跟踪控制器更适用于那些设...