发布时间：2022-06-15

引言 倒立摆系统具有多变量、非线性和强耦合等特点。姜九龙等提出的使用自抗扰解耦控制方法对倒立摆系统具有良好的控制效果,但是在自抗扰控制过程中跟踪微分器(TD）、扩张状态观测器(EsO）、非线性误差反馈器(NLsEF）需要整定的参数有10种之多。而PID控制法虽然简单易用,但存在超调量大、鲁棒性能较差的缺陷。李庆春采用模糊PID控制方式,虽然其效果相比PID控制法有较大的进步,...

发布时间：2021-03-30

在讲解模糊PID前，我们先要了解PID控制器的原理（本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍）。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。 1.1传统PI...

发布时间：2017-01-18

1 #include reg52.h 2 //------------------------------------------------------------------------------------ 3 // 定义差距输入常量 4 #define GAP_ZERO 0x00 5 #define GAP_VSMALL 0x01 6 #defi...

发布时间：2016-10-27

1 水泥生产过程工艺与控制要求 　　水泥生产线的主要工艺流程可以分为：原料配料站、原料磨及废气处理、均化库、烧成系统、煤粉制备及熟料库，如图1所示。从原料配料站出来的原料要经过原料磨的粉碎,然后送入均化库中进行均化。经过均化的原料直接送入回转窑中进行锻烧,而水泥质量的好坏主要在于原料在窑中的锻烧情况,好的水泥要在窑中得到充分的锻烧,所以烧成系统是水泥生产的核心环节。锻烧完的水泥...

发布时间：2015-06-16

　　模糊神经网络是模糊逻辑控制和神经网络两者结合的产物。这两者单独使用时存在一定缺陷。模糊逻辑在一定的论域上具有很好的收敛性，并具有模糊量运算优势；而神经网络具有强自学习、自适应、并行运算和精确计算的能力。因此，这两者相结合可大大提高综合能力。 　　 plc 在工业控制中应用广泛，因此，功能强大，使用方便。因此，将模糊神经网络算法应用于PLC中具有实际应用价值，使PLC在机械、...

发布时间：2014-11-18

引言 婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位，是医院不可或缺的医疗器械 。由于此类婴儿的特殊性，所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和安全性都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律，具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系统来说...

发布时间：2014-11-07

　　引言 　　电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方...

发布时间：2014-01-23

    高炉鼓风机的出口风压和进气流量具有非线性和参数时变等特点，加上一些外界环境如温度变化影响，很难建立精确的数学模型来描述。因此我们采用模糊PID控制原理，进行鼓风机防喘振调节，既可以保证工况点快速脱离喘振区域，又可以减少因放空引起的压力大幅度波动而造成的能量损失。通过变送器采集风压、风量等模拟信号转化为数字信号，经过TMS320F2812DSP运算来控制防喘振阀的开闭，使...

发布时间：2012-10-15

本文提出一种利用PEM燃料电池、 锂电池 联供的应急供电系统，储氢容器更换时期间也可以保证连续供电，控制系统采用模糊算法，根据锂电池SOC、燃料电池最佳工作状态以及负载情况，进行能量动态分配与管理。研制了在应急场合使用的样机，该系统连续供电时间长(是目前常用设备的2～3倍)，无噪音、零排放，可取得良好的效果，是抢险救灾应付突发事件的理想应急供电装备。 1 系统组成 ...

发布时间：2012-04-30

　　引言 　　电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量...