发布时间：2024-11-20

编者按：随着自动驾驶技术的快速发展，环境感知系统已成为智能车辆导航的核心。本篇文章展示了一种基于激光雷达（LIDAR）的环境感知方案，旨在同时实现环境建图和移动障碍物的检测。该研究基于多层、多回波的LIDAR传感器，通过全局和局部网格的融合方法，不仅解决了复杂城市环境中障碍物的识别问题，还提出了一种高效的动态物体检测策略。实验验证显示，该方案在处理快速移动物体和动态环境中的表...

发布时间：2024-10-24

据外媒报道，在车辆导航方面，南京航空航天大学的研究人员与来自香港和英国的合作伙伴开发出先进的系统，集成了全球导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）和光检测和测距（LiDAR）里程计（LO）。这种新颖的方法解决了城市导航中的关键挑战，大大提高了定位精度和可靠性，特别是在导航系统通常不稳定的密集建筑环境中。 图片来源：期刊《Satellite Navigation...

发布时间：2024-04-22

惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更高精度和更可靠的定位和导航解决方案，特别是在信号受限的环境，比如隧道内部。 M20定位定向模组是一种集成了惯性测量单元的高精度导航设备，具备在复杂环境中提供准确定位和导航的能力。在无人驾驶车辆穿越...

发布时间：2023-06-08

车辆导航是一门融合了汽车、计算机、通信、交通、系统科学等领域技术的课题，一直是国内外众多高科技公司和高校研究的重点。 对比而言，国内的导航系统发展比较缓慢，在硬件制造、软件功能、电子地图等方面与国外都有较大差距，迄今为止，真正实用的高质量导航产品寥寥无几;而国外的导航系统虽然软硬件水平先进，但受电子地图数据库等因素的制约，也没有大规模进入国内市场。 近年来，嵌入式系统...

发布时间：2021-09-24

9月22，博通公司（Broadcom Inc.）宣布推出世界上功耗最低的L1/L5 GNSS接收器芯片BCM4778，对移动出行和可穿戴应用进行了优化。这款第三代芯片配备了最新的GNSS创新技术，体积比上一代小35%，功耗仅为1/5。 双频GNSS可为基于位置的服务（LBS）应用提供更高的定位精度，因此仍然是现代移动出行和可穿戴设备的重要定位功能。现代化L5信号使行人在城...

发布时间：2019-08-14

据外媒报道，ACEINNA推出新款OpenIMU300RI惯性测量单元（IMU），坚固耐用、可开源，且内置了九自由度（9-DOF）惯性传感器技术，可用于自动驾驶越野、建筑、农业和汽车等。该款新型开源式IMU，可让工程师很轻易地就能够优化车辆/应用的姿态、导航或其他算法。 （图片来源：ACEINNA官网） 该IMU可以减少总线上的通信，为处理器腾出空间做其他的事情，甚至还可...

发布时间：2019-05-24

众所周知，传统车企对于汽车的研发要经历非常长的时间，动辄三五年才上市。这样也就导致很多传统车企的产品，其车机系统是针对三五年前的使用环境。所以许多消费者在购车时往往会遇到，很多车型在品质、价格方面让人非常满意，但其车载系统总是差上一筹的烦恼。 除此之外，很多国外车企或者合资车企的车型上面，其车机系统也不太能够符合国人自己的习惯。以至于很多人在购车后都会改装车机系统，不过这种...

发布时间：2018-05-09

据外媒报道，谷歌地图新增了一项功能，用户可选择用车辆图标来显示其所处位置，同时利用驾驶导航助其驶向目的地。 谷歌地图的用户体验工程师Munish Dabas与其团队在推特上公布了该功能。该功能目前只适用于基于iOS的谷歌地图，安卓版无法使用。若用户升级iPad或iPhone上的谷歌地图后，导航体验的趣味性也将随之提升。此外，该功能同样适用于印度的各iOS设备。 用户只需...

发布时间：2018-04-29

    汽车技术的发展进入了智能化时代，机器视觉在众多汽车驾驶辅助技术中均有应用，机器视觉领域的技术进步无疑将推动汽车驾驶辅助技术的发展。因此图像采集质量的提升、图像处理算法的优化，如何更快速地实现图像智能生成、处理、识别并给出决策建议，都是机器视觉领域需要解决的重要问题。 　　编者按：机器视觉是汽车驾驶辅助系统应用领域的重要技术，文章主要综述了机器视觉在车道检测技术、交...

发布时间：2018-02-13

车辆导航是一门融合了汽车、计算机、通信、交通、系统科学等领域技术的课题，一直是国内外众多高科技公司和高校研究的重点。 对比而言，国内的导航系统发展比较缓慢，在硬件制造、软件功能、电子地图等方面与国外都有较大差距，迄今为止，真正实用的高质量导航产品寥寥无几;而国外的导航系统虽然软硬件水平先进，但受电子地图数据库等因素的制约，也没有大规模进入国内市场。 近年来，嵌...