发布时间：2024-11-07

第一节 红外遥控实验 遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，由处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。 一、红外遥控器原理 很多电器都采用红外线遥控，那么红外线遥控的工作原理是什么呢?首先我们来看看什么是红外线。 人的眼睛能看到的...

发布时间：2024-08-13

零、前言 　　初学者开始学习51单片机时往往先是一愣，说好51单片机啊，咋个型号是AT89C52，这个S52又是咋回事？上学的时候大都懵懵懂懂就这么用着，但始终没整明白，所以今天我们就彻底搞明白这些“51”都是些啥51。文章最后我还准备了一份各型号的对比手册，大家可以对照参考。 一、8031指令集 　　51单片机是一个泛称，我们将所有兼容Intel 8031指令系统的都叫51...

发布时间：2023-08-28

　　我们学单片机是首先学的就是 led 闪烁，那是用延时程序做的，现在回想起来，这样做不很恰当，为什么呢?我们的主程序做了灯的闪烁，就不能再干其它的事了，难道单片机只能这样工作吗?当然不是，我们能用定时器来实现灯的闪烁的功能。 　　例 1：查询方式 　　ORG 0000H 　　AJMP START 　　ORG 30H 　　START: 　　MOV P1,#0FFH ;关所...

发布时间：2023-03-02

如题！朱老师出新书了！ 《ROS机器人编程零基础入门和实战》 作者：刘伏志（冰达智能创始人） 朱有鹏   内容简介： 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用...

发布时间：2023-01-11

　　我想说，为了学习单片机而去学习单片机的思路不对。 　　你问，如何系统地入门学习STM32? 　　本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051 ， 会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意的学习。 　　你要考虑的是， 我可以用STM32实现什么? 　　为什么使用STM32而不是8051? 是因为51的频率太低，无法满足计算需求?是51的管脚太少，无法满足众多外设的...

发布时间：2023-01-11

　　1.首先我们先看看与STM32相关的文档 　　我们假定大家已经对STM32的书籍或者文档有一定的理解。如不理解，请立即阅读STM32的文档，以获取最基本的知识点。 　　如果你手上拥有ST官方主推的STM32神舟系列的板子，那么光盘都会配好这些文档，STM32的学习与ARM9的学习有一个很大的区别。ARM9的学习 　　一般是需要购买书籍的。比如三星的S3C2440，官方的文...

发布时间：2023-01-03

　　STM32中使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。在STM32中有5个时钟源可供用户选择： 　　1.HSI高速内部时钟，RC震荡器，频率为8MHz。 　　2.HSE高速外部时钟，右英/陶瓷谐振器，或着外部时钟源，4MHz-16MHz. 　　3.LSI内部低速时钟，RC震荡器频率为40Hz。 　　4.LSE外部低速时钟，接频率为32.768KHz的石英晶体。 　　5.PLL...

发布时间：2023-01-03

　　这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。如果是新手的话，建议边看中文手册和学习视频(一般都看原子的，视频的话百度就可以了，如果实在是找不到的话，我给大家推荐一个网站：21ic公开课，里面很多免费的基础学习视频，非常适合广大的学生);如果是已经入门的，个人建议自己做一个项目，不论项目大小，当然里面会涉及到自己已经学习过的，或者是自己正在学习的，亦或是自己想来...

发布时间：2022-12-27

　　我们大家都知道STM32定时器比较多，但调试都是一样的，寄存器都是一一对应的。就拿tiM2举例说明。在网上搜了好多关于定时器的设置，但大多数都是一个版本，而且都是针对库函数操作的，让人看起来一头雾水，对于初学者很是不利(我也是初学者)。下面我将自己的定时器设置过程一一记录下来，以供大家参考，我们共同学习…… 　　首先定义定时器头文件，也就是定义寄存器以供操作： 　...

发布时间：2022-12-19

　　1、学好电子技术基础知识，如电路基础、模拟电路、数字电路和微机原理。这几门课程都是弱电类专业的必修课程，学会这些后能保证你看懂单片机电路、知道电路的设计思路和工作原理; 　　2、学习计算机硬件知识，如计算机的简单组成原理，要知道CPU、总线等的一些基本概念; 　　3、学习C语言的编程知识，了解结构化语言的程序设计方法，懂一些常用的算法，比如冒泡排序、中值算法等; 　　以上...