发布时间：2024-08-14

驱动开发使用的是tq2440的开发板，linux内核版本为linux-2.6.30.4。 首先解压linux源码，拷贝配置文件cp -f config_EmbedSky_W35_256MB .config （否则会出现version magic '2.6.30.4 mod_unload modversions ARMv5 ' should be '2....

发布时间：2024-08-14

// 0设置down_counter中的数值（鸣叫频率） //------------------------------------------------------------- static int xiaoyang_beep_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cm...

发布时间：2024-08-14

在驱动程序中，当多个线程同时访问相同的资源时（驱动程序中的全局变量是一种典型的共享资源） ，可能会引发“竞态” ，因此我们必须对共享资源进行并发控制。Linux内核中解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量（绝大多数时候作为互斥锁使用） 。 自旋锁与信号量“类似而不类” ，类似说的是它们功能上的相似性， “不类”指代它们在本质和实现机理上完全不一样，不属于一类。 自旋...

发布时间：2024-08-14

以串口的应用程序为例： 阻塞地都取串口一个字符 非阻塞地都取串口一个字符 char buf; fd = open( /dev/ttys ,O_RDWR); .. .. res = read(fd,&buf,1); //当串口上有输入时才返回 if(res == 1) { printf( %cn ,buf); } char buf; fd = open( /de...

发布时间：2024-07-24

由图可知，模拟ADC分为两部分功能，一部分是触屏功能，另一部分就是普通ADC功能。分别可以产生INT_TC和INT_ADC 两个中断。该ADC模块总共有8个通道可以进行模拟信号的输入，分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、YM、YP、XM、XP通过一个8路模拟开关MUX进行选通。设定控制寄存器（ADCCON）中预分频器的值来确定AD转换器频率，之后ADC将模拟信号转...

发布时间：2024-07-10

driversmediavideos3c2440camif.c driversmediavideos3c2440_ov9650.c driversmediavideosccb.c 硬件连接 I2C总线连接 I2CSCL ——GPE14 I2CSDA——GPE15 Sccb.h #define SIO_C S3C2410_GPE14 #define SIO_D S3C2...

发布时间：2024-06-28

参考了友善之臂的按键驱动程序和韦东山写的《嵌入式Linux应用开发完全手册》【下载见 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-01/31114.htm 】一书的第20章—Linux异常处理体系结构部分的按键驱动程序，修改了部分内容，学习了嵌入式Linux下按键驱动程序。 按照习惯，先看原理，对所学习的知识结构有了大致的了解了开始阅读别人的代码，仔...

发布时间：2024-01-12

在地跨南非和博茨瓦纳广袤的卡格拉格帝跨境公园内，野生猎豹妈妈和她的三只幼崽正在捕猎跳羚。猎豹之所以能够迅速扑倒猎物，是因为敏捷性和快速加速能力赋予它们决定性的优势。Amir Pal 是开普顿大学生物力学教授兼非洲研究 （ARU） 主任。在他的实验室内，他正在安全距离内现场训练着动作捕捉系统。 Patel 和他在 ARU 的团队致力于通过研究猎豹如何移动，打造更出色...

发布时间：2023-10-19

一、用库新建工程 1、打开软件新建工程，project- new project 2、在工程中分别新建文件夹： Libraries用来装库函数，把库函数的包复制到这个的文件夹中； User用来装主函数和与注册中断的函数，main.c和system_stm32f10x.c放在这里面； Startup用来装启动文件，startup_stm32f10x_hd.s放在里面； CM...

发布时间：2023-09-18

在使用ROS机器人构建地图的过程中，需要在房间内自主运行，采集地图信息。这个过程中需要控制电机的正反转，电机的转速，以适应机器人直行，转弯等动作。 正反转控制原理有刷电机的正反转非常简单，只需要交换电机供电线正负极，便可以实现电机正反转控制。在自动控制系统中，我们不可能手动去不停交换电机正负极供电顺序，需要使用程序配合硬件电路去实现。 如下图所示，使用4个功率管（可以...