Dimebots 是一组自主、独立的微型机器人，它们的大小与一角硬币一样小，是世界上最小的机器人之一。

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这是一个非常简单的开源扫描激光测距仪。它使用三角测量法。其组件成本不到 35 美元（不含运费）。这款激光雷达在机器人技术中非常有用 - 用于 SLAM 和导航任务。

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尽管对大容量电池单元的需求不断增长，电池价格仍然相当高，构成EV或PHEV中价格最高的组件，支持续航小几百公里的电池价格通常在10,000美元左右。高成本可以通过使用低成本/翻新的电池单元来化解，但此类电池单元也将具有更大的容量不匹配性，进而减少单次充电后的可用运行时间或可行驶距离。即便是较高成本、较高质量的电池单元，重复使用后也会老化且不匹配。提高具有不匹配电池单元的电池包容量有两种办法：一种是从一开始就使用更大的电池，但这样做的性价比不高；另一种是使用主动均衡，这是一种新技术，可以恢复电池包中的电池容量，快速增强动力。全串联电池单元需要均衡当电池包中的每个电池单元具有相同的充电状态(SoC)时，我们说电池包中的电池单元是均衡的。SoC是指当电池充电和放电时，单个电池的当前剩余容量相对于其最大容量的比例。例如，一个10安时的电池随着时间推移，只要电池单元端子之间存在导电路径，并联连接的电池单元之间的充电状态就会自动均衡。同样可以认为，串联连接的电池单元的充电状态会随着时间推移而出现差异，原因有多方面。整个电池包中的温度梯度、阻抗、自放电速率或各电池单元负载之间的差异，可能导致SoC逐渐变化。尽管电池包充电和放电电流有助于使这些电池单元间差异变小，但除非周期性地均衡电池单元，否则累积的不匹配性将会有增无减。补偿电池单元的SoC渐变是均衡串联电池的最基本原因。通常情况下，被动或耗散均衡方案足以重新均衡电池包中容量接近的电池单元的SoC。

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参考设计是一种 BLDC 电机控制器，设计为由单个 12V（额定电压）电源供电，该电源具有在典型汽车应用中存在的较大电压范围。该板用于驱动 60W 范围内的电机，这要求电流为 5 安培。该板的尺寸和布局有助于对驱动电子设备和固件进行评估，可以轻松访问各个测试点上的关键信号。通过使用 3 触点连接器或将电机相线焊接到板中的镀通孔，可以连接各种各样的电机。为 12VDC 电源装上了保险丝，以防止测试过程中电机发生故障时板或工作台电源受到损坏。可以通过标准 JTAG 连接器或通过 PWM 输入和输出信号传送命令和电机的状态。用户还可以通过 JTAG 连接器对微控制器进行重新编程，从而允许对各种应用进行定制。此设计通过整合 DRV8301-HC-C2-KIT 板来形成该解决方案。

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项目中电路板绘制使用嘉立创EDA，代码使用Arduino IDE，十分适合对机器人感兴趣的初学者复刻。 软件、硬件、机械结构均开源。​

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支持CC1，CC2线上数据监测和PD包注入，VBUS和VCONN上电压电流检测。

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可通过 USB 端口供电，并具有 LCD 接口，无需PC即可独立使用。ERASynth Micro 使用双环 PLL 架构提供快速频率切换和微调分辨率。 还提供频率、幅度和脉冲调制功能。

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支持连续或间歇监测重要的生物特征信号，如 ECG、心率、HRV、PPG、SpO₂、血压趋势和呼吸。集日常使用和高级研究应用于一体。

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