电路如图3-201所示。该电路具有两级启动电阻，由时间继电器控制启动电阻的切除；
由主令开关SA控制电动机的正反转运行；停机时，采用反接制动，反接制动是按电动机的
转速大小进行自动控制的。该电路对串励式、并励式及复励式直流电动机均适用。
    图中，Rz、Ra为启动电阻；Ri为反接限流电阻，在反接制动过程中接人电枢回路，以
限制反接制动电流。当电动机转速从零要反向启动时，Ri被短接，不影响正常的反向启动l
R4为放电电阻；KMi为正转接触器；KM2为反转接触器；KM3为主电路（电枢）接触器；
KM4为反接制动连接器。过电流继电器KI作过载和短路保护。