本书介绍了控制系统计算机仿真的基本原理和方法，主要内容包括仿真技术的基本概念及应用、控制系统的数学模型、控制系统的基本原理和分析方法、控制系统计算机仿真算法分析、控制系统数字仿真的实现、控制系统计算机仿真工具等，书中给出了大量的仿真实例。本书内容丰富，语言通俗易懂，可操作性强。

本书可作为普通高等院校自动化及相关专业的教材，也可供从事系统控制、系统仿真的科研和工程技术人员参考。

1　绪论

1.1　自动控制的任务及基本方式

1.2　计算机仿真概述

1.3　计算机仿真的特点及其应用

本章小结

习题

2　控制系统的数学模型

2.1　数学模型概述

2.2　几种常用的数学模型

2.3　数学模型的相互转换

2.4　MATLAB常用的建立模型以及转换模型函数

本章小结

习题

3　控制系统的基本原理和分析方法

3.1　典型输入信号及其响应

3.2　时域分析法

3.3　频率分析法

3.4　基于MATLAB的控制系统分析

本章小结

习题

4　控制系统计算机仿真算法分析

4.1　数值积分法

4.2　常用求解微分方程的MATLAB命令及其算法比较

4.3　数值积分公式的应用

4.4　仿真精度与系统稳定性

4.5　快速仿真算法

本章小结

习题

5　控制系统数字仿真的实现

5.1　控制系统的结构及拓扑描述

5.2　面向系统结构图的数字仿真

5.3　线性系统仿真

5.4　非线性系统仿真

5.5　采样系统仿真

5.6　控制系统数字仿真实例

本章小结

习题

6　经典控制系统的设计方法与仿真实现

7　现代控制系统分析方法与仿真实现

8　控制系统计算机仿真工具

9　控制系统模拟仿真演示系统设计与实现

控制系统计算机仿真实验

部分习题参考答案

参考文献