2018年03月09日 | Cortex-M3处理器的外部中断程序自学

    无论是哪款单片机应该都有对应的中断的功能，中断在嵌入式系统的地位毋庸置疑。LPC1768微处理器包括4个外部中断，分别是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3对应的引脚分别是P2.10~P2.13，这几个引脚也可以作为通用IO口使用。名个外部中断可以设置成低电平/高电平或上升沿/下降沿有效，它们还有一个功能就是可用于将处理器从睡眠、深度睡眠或掉电模式中唤醒。涉及到外部中断的寄存器主要有以下几个：

    因为实验选用中断方式而非查询方式来测试中断，因中P2.10口接有一个按键，所以就用这个按键来作个简单的中断实验，由于是选用的是下降沿触发，所以还涉及一个寄存器：IO2IntenF这个寄存器的功能是使能P2口的下降沿中断功能。因为只是实验，所以电路很简单，还是使用的前两次用的电路图，如下所示：

图1 LED指示电路

    还有一个电路，其实就是在P2.10口上接了一个轻工触按键，以触发外部中断，这里就不上图了。好了，由于实验内容简单，下面给出中断程序，关于主程序有兴趣的话可以参看附件中的，里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件：

  /*********************************************************************************

    　　文件名称：extint.c

    　　功    能： LPC1768的外部中断函数

    　　编译环境： MDKV4.12

    　　时    钟： 外部12MHz

    　　日    期： 11/08/18

    　　作    者： 懒猫爱飞

    　　备    注：NULL

    　　---------------------------------------------------------------------------------

    　　修改内容：NULL

    　　修改日期：XXXX年xx月xx日      xx时xx分

    　　修改人员：xxx xxx xxx

    　　**********************************************************************************/

    　　#include "includes.h"

    　　volatile uint32_t eint0_counter = 8;  // 初始化时第一个灯亮

  /********************************************************************************

    　　* 函数名称：void EINT0_IRQHandler （void）

    　　* 函数功能： 外部中断0函数入口

    　　* 入口参数： 无

    　　* 出口参数： 无

    　　* 备    注：无

    　　*******************************************************************************/

   　　void EINT0_IRQHandler （void）

    　　{

    　　SC -> EXTINT = EINT0;                      /* 清中断*/

    　　switch（eint0_counter%8）

    　　{

    　　case 0: LED1Neg（）；    /* LED1状态取反*/

    　　break;

    　　case 1: Led2Neg（）；        /* LED2状态取反*/

    　　break;

    　　case 2: Led3Neg（）；    /* LED3状态取反*/

    　　break;

    　　case 3: Led4Neg（）；    /* LED4状态取反*/

    　　break;

    　　case 4: Led5Neg（）；    /* LED5状态取反*/

    　　break;

    　　case 5: Led6Neg（）；    /* LED6状态取反*/

    　　break;

    　　case 6: Led7Neg（）；    /* LED7状态取反*/

    　　break;

    　　case 7: Led8Neg（）；    /* LED8状态取反*/

    　　break;

    　　default:break;

    　　}

    　　eint0_counter++;                      /* 计数值加1 */

    　　}

    　　/********************************************************************************

    　　* 函数名称：uint32_t EINTInit（ void ）

    　　* 函数功能： 外部中断0初始化函数

    　　* 入口参数： 无

    　　* 出口参数： 返回TURE或FALSE

    　　* 备    注：如果是返回false则说明中断入口函数没有在中断向量表中建立

    　　*******************************************************************************/

    　　uint32_t EINTInit（ void ）

    　　{

    　　PINCON -> PINSEL4 = 0x00100000;          /* 将P2.10脚设置为EINT0即第二功能*/

    　　GPIOINT -> IO2IntEnF = 0x200;        /* 设置为下降沿触发*/

    　　SC -> EXTMODE = EINT0_EDGE;      /* 外部中断模式选择为边沿触发*/

    　　SC -> EXTPOLAR = 0;          /* 外部中断1极性设置，此处选默认的低电平或下降沿*/

    　　NVIC_EnableIRQ（EINT0_IRQn）；      /* 使能外部中断0 */

    　　return（ TRUE ）；

    　　}

    这个程序只有两个函数，一个是中断处理函数，没有什么不好理解，在这里不总结，关于中断初始化函数，前面都是设置相关的中断寄存器的，关于寄存器是怎么设置的可以看一下LPC1768的手册，上面都有详细的说明，在这里不再码字总结。关于void NVIC_EnableIRQ（IRQn_Type IRQn）这个函数，它在core_cm3.h中有定义，其实就是设置中断使能寄存器ISER，从名字就可以看出来了，它的功能就是使能中断。这次外部中断没有用查询的方式，查询方式的原理就是设置好中断，使能中断，然后主程序一直查询中断位是否有中断，然后再执行相应的措施。相对来说查询方式比较消耗软件系统资源，但程序也不是太难，关于其它几个外部中断与此类似。