2019年03月09日 | 成功移植icore的shell串口到STM32F4

icore开发板上的例子光盘下的  \iCore_扩展相关\code\7_uart1_shell工程文件，删除FSMC.c 和RCC.c 两个C文件和H文件

移植步骤：

第一、替换到之前的启动代码，添加startup_stm32f4xx.s 和system_stm32f4xx.c 两个文件。system_stm32f4xx.h可以替代到rcc.h 

第二、改写NVIC.c 里的初始化代码。

static int initialize(void)

{

SCB->VTOR = ((unsigned long)0x08000000); //Set the Vector Table base location at 0x08000000

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //

// SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //ÉèÖÃsystemtickÒ»ºÁÃëÖжϠ 

NVIC->IP[39] = 0xf0;

// NVIC->ISER2.B.USART1_ = 1;

// NVIC->ISER2.B.USART2_ = 1;

// NVIC->ISER2.B.USART3_ = 1;

NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32));

// NVIC->ISER[1] |= 0x0080;

return 0;

}

第三、改写usart.c 里的串口初始化函数

static int initialize_usart3(int baudrate)

{

  int i;

  /* Configure UART3 for 115200 baud                                          */

  RCC->AHB1ENR  |=  (   1 <<  2);       /* Enable GPIOC clock                 */

  GPIOC->MODER  &= ~(   3 << 20);

  GPIOC->MODER  |=  (   2 << 20);       /* PC10: Alternate function mode      */

  GPIOC->AFR[1] &= ~(0x0F <<  8);

  GPIOC->AFR[1] |=  (   7 <<  8);       /* PC10: Alternate function USART3_TX */

  GPIOC->MODER  &= ~(   3 << 22);

  GPIOC->MODER  |=  (   2 << 22);       /* PC11: Alternate function mode      */

  GPIOC->AFR[1] &= ~(0x0F << 12);

  GPIOC->AFR[1] |=  (   7 << 12);       /* PC11: Alternate function USART3_RX */

  RCC->APB1ENR  |=  (   1 << 18);       /* Enable USART3 clock                */

  USART3->BRR    =  0x016D;             /* Configure 115200 baud, @ 42MHz     */

  USART3->CR3    =  0x0000;             /*           8 bit, 1 stop bit,       */

  USART3->CR2    =  0x0000;             /*           no parity                */

  for (i = 0; i < 0x1000; i++) __NOP(); /* avoid unwanted output              */

  USART3->CR1    =  0x212C;

NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);   //使能USART3中断

return 0;

}

USART3->CR1 = 0x212C; USART3_CR1的第2，3，5，8，13号为全部置1。这句话很重要。参照小船的博客，RXNEIE置位时，ORE=1 or RXNE=1 时产生串口中断；PEIE置位时，An USART interrupt is generated whenever PE=1 in the USART_SR register；详细见STM32F4参考手册。

其实，经实验，NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32));和NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);这两句话意思是一样的。所以，任选一句都行。

还有一个细节是在工程选项里的C/C++里的Misc Controls 加入--C99。意思是加入C99 的语法规则。

因为类似一下数据结构的赋初始值的时候非常方便。

typedef const struct _COMMAND {

char * command;

void (* function)(void);

const struct _COMMAND * next;

}COMMAND_T;

COMMAND_T cmd_uid = {

.command = "uid",

.function = func_uid,

.next = NULL

};

最终的显示效果如图：

to my happy birthday  today !