2018年04月15日 | LED裸程序

实验的目的:
点亮一盏LED灯

实验的源程序：
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@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
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.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                     
            str     r1, [r0]            @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
            
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

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@ File：led_on_c.bin
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#define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)  //(volatile unsigned long *)0x56000010这条语句的作用是将0x56000010值强制转化成一个指针，
#define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)  //然后再在这条语句的基础上加上一个*，是取这个指针所指向的值。

int main()
{
    GPBCON = 0x00000400;    // 设置GPB5为输出口, 位[11:10]=0b01
    GPBDAT = 0x00000000;    // GPB5输出0，LED1点亮

    return 0;
}

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@ File：Makefile
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 led_on_c.bin: crt0.S  led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

实验的问题总结：
<1>关于crt0.S文件的解释
      I.若不关闭看门狗，CPU会一直重启
      II.设置堆栈，是因为在C语言中的局部变量会用得到，这可通过反汇编查看得到;思考：在纯汇编中，没有设置堆栈的原因，个人理解的       是，汇编指令操作的对象是寄存器，所以不需要涉及到分配内存的问题。
       III.在 bl main 这个指令，为何不用 .IMPORT main这个伪指令声明main函数，难道汇编程序可以自动通过标号找到main函数？
      答案：准确地来说，是需要的！  
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IMPORT

语法格式：

IMPORT 标号{[WEAK]}

IMPORT伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号，该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。

标号在程序中区分大小写，[WEAK]选项表示当所有的源文件都没有定义这样一个标号时，编译器也不给出错误信息，在多数情况下将该标号置为0，若该标号为B或BL指令引用，则将B或BL指令置为NOP操作。

使用示例：

AREA Init，CODE，READONLY

IMPORT Main ；通知编译器当前文件要引用标号Main，但Main在其他源文件中定义

……

END

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<2>关于Makefile文件的解释
       I.  -Ttext 0x0000000这条是指定 led_on_c.bin这个程序在内存中运行时的地址
       II.运行地址指的是程序运行时，其所开始执行的的地方称为运行地址；加载地址是指编译整个Makefile之后，得到的 led_on_c.bin这个
      可执行程序所存放的地方的地址称为加载地址。若加载地址和运行地址不在同一处，那么运行时，需要将其从加载地址处搬移到运行地址处，
      这会略微影响CPU的效能。