2018年10月13日 | JZ2440裸板之中断控制器

启动文件head.S源码：

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@ File：head.S

@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数

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.extern     main

.text 

.global _start 

_start:

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@ 异常向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用

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    b   Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址

HandleUndef:

    b   HandleUndef 

@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式

HandleSWI:

    b   HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址

HandlePrefetchAbort:

    b   HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址

HandleDataAbort:

    b   HandleDataAbort

@ 0x14: 保留

HandleNotUsed:

    b   HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址

    b   HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址

HandleFIQ:

    b   HandleFIQ

Reset:                  

    ldr sp, =4096                   @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈

    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

    msr cpsr_c, #0xd2           @ 进入中断模式

    ldr sp, =3072                  @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xd3           @ 进入管理模式

    ldr sp, =4096                  @ 设置管理模式栈指针，

                                           @ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，

                                           @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略

    bl  init_led                      @ 初始化LED的GPIO管脚

    bl  init_irq                       @ 调用中断初始化函数，在init.c中

    msr cpsr_c, #0x53           @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

    ldr lr, =halt_loop            @ 设置返回地址

    ldr pc, =main                  @ 调用main函数

halt_loop:

    b   halt_loop

HandleIRQ:

    sub lr, lr, #4                        @ 计算返回地址

    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器

                                                @ 注意，此时的sp是中断模式的sp

                                                @ 初始值是上面设置的3072

    ldr lr, =int_return                @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址  

    ldr pc, =EINT_Handle         @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中

int_return:

    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

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init.c源码：

// init.c: 进行一些初始化

#include "s3c24xx.h"

// LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6

#define    GPF4_out    (1<<(4*2))

#define    GPF5_out    (1<<(5*2))

#define    GPF6_out    (1<<(6*2))

#define    GPF4_msk    (3<<(4*2))

#define    GPF5_msk    (3<<(5*2))

#define    GPF6_msk    (3<<(6*2))

// S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3

#define GPF0_eint     (0x2<<(0*2))

#define GPF2_eint     (0x2<<(2*2))

#define GPG3_eint     (0x2<<(3*2))

#define GPF0_msk    (3<<(0*2))

#define GPF2_msk    (3<<(2*2))

#define GPG3_msk    (3<<(3*2))

// 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

void disable_watch_dog(void)

{

    WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可

}

void init_led(void)

{

    // LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出

    GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);

    GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;

}

// 初始化GPIO引脚为外部中断

// GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)

void init_irq( )

{

    // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2

    GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);

    GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;

    // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11

    GPGCON &= ~GPG3_msk;

    GPGCON |= GPG3_eint;

    // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它

    EINTMASK &= ~(1<<11);

    // 设定优先级：

    // ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2

    // 仲裁器1、6无需设置

    // 最终：

    // EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4

    PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

    // EINT0、EINT2、EINT8_23使能

    INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));

}

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interrupt.c源码：

#include "s3c24xx.h"

void EINT_Handle()

{

    unsigned long oft = INTOFFSET;  //根据INTOFFSET的value区分中断源

    unsigned long val;

    switch( oft )

    {

        // S2被按下

        case 0: 

        {   

            GPFDAT |= (0x7<<4);     // 所有LED熄灭

            GPFDAT &= ~(1<<4);      // LED1点亮

            break;

        }

        // S3被按下

        case 2:

        {   

            GPFDAT |= (0x7<<4);     // 所有LED熄灭

            GPFDAT &= ~(1<<5);      // LED2点亮

            break;

        }

        // K4被按下

        case 5:

        {   

            GPFDAT |= (0x7<<4);     // 所有LED熄灭

            GPFDAT &= ~(1<<6);      // LED4点亮                

            break;

        }

        default:

            break;

    }

    //清中断

    if( oft == 5 ) 

        EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5

    SRCPND = 1<

    INTPND = 1<

}

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main.c源码：

int main()

{

    while(1);

    return 0;

}

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Makefile文件:

objs := head.o init.o interrupt.o main.o

int.bin: $(objs)

    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o int_elf $^

    arm-linux-objcopy -O binary -S int_elf $@

    arm-linux-objdump -D -m arm int_elf > int.dis

%.o:%.c

    arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<