2018年10月16日 | stm32之滴答定时器(4)：滴答定时器的优先级设置

上次讲的只剩滴答定时器的优先级设置函数NVIC_SetPriority没有讲，这个函数具体如下

static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

{

  if(IRQn < 0) {

    SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } * set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */

  else {

    NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }        * set Priority for device specific Interrupts  */

}  

    它是设置中断标号以及优先级的函数，由于滴答定时器是系统内部中断因此优先级是通过SCB中的SHP寄存器设置的。

    这里的SCB无论是STM32技术手册还是CORTEX技术手册都没有具体的说明，在英文的cortex编程手册中介绍，这个是系统控制块system control block。

    库函数中，SCB的基地址为0xE000ED00，其结构体如下（注释符还是跟原来同理。。怕被注释）

typedef struct

{

  __I  uint32_t CPUID;                         *!< Offset: 0x00  CPU ID Base Register                                  */

  __IO uint32_t ICSR;                         *!< Offset: 0x04  Interrupt Control State Register                      */

  __IO uint32_t VTOR;                         *!< Offset: 0x08  Vector Table Offset Register                          */

  __IO uint32_t AIRCR;                  *!< Offset: 0x0C  Application Interrupt / Reset Control Register        */

  __IO uint32_t SCR;                          *!< Offset: 0x10  System Control Register                               */

  __IO uint32_t CCR;                          *!< Offset: 0x14  Configuration Control Register                        */

  __IO uint8_t  SHP[12];             *!< Offset: 0x18  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */

  __IO uint32_t SHCSR;                       *!< Offset: 0x24  System Handler Control and State Register       */

  __IO uint32_t CFSR;                         *!< Offset: 0x28  Configurable Fault Status Register                    */

  __IO uint32_t HFSR;                         *!< Offset: 0x2C  Hard Fault Status Register                            */

  __IO uint32_t DFSR;                         *!< Offset: 0x30  Debug Fault Status Register                           */

  __IO uint32_t MMFAR;                        *!< Offset: 0x34  Mem Manage Address Register                      */

  __IO uint32_t BFAR;                         *!< Offset: 0x38  Bus Fault Address Register                            */

  __IO uint32_t AFSR;                         *!< Offset: 0x3C  Auxiliary Fault Status Register                       */

  __I  uint32_t PFR[2];                       *!< Offset: 0x40  Processor Feature Register                            */

  __I  uint32_t DFR;                          *!< Offset: 0x48  Debug Feature Register                                */

  __I  uint32_t ADR;                          *!< Offset: 0x4C  Auxiliary Feature Register                            */

  __I  uint32_t MMFR[4];                      *!< Offset: 0x50  Memory Model Feature Register                  */

  __I  uint32_t ISAR[5];                      *!< Offset: 0x60  ISA Feature Register                                  */

} SCB_Type;

    其结构体与技术手册中的寄存器完全对应，可以看到 __IO uint8_t  SHP[12] ，其是系统异常优先级寄存器,关于这个为什么8位寄存器，12个8位，同样需要参考cm3编程手册。

  其地址虽然是连续的，但是实际寄存器内部分布比较特殊

下面回到程序

SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff)

查滴答定时器的中断标号为-1，这里涉及了uint32_t（32位无符号整形）强制转换一个负数，由于stm32必须通过硬件才能进入调试状态，因此使用visual C/C++编个程序验证一下.

 #include

typedef unsigned __int32 uint32_t;

void main()

{

//typedef unsigned __int32 uint32_t;

int aa=-1;

uint32_t bb = 888;  

    bb=(uint32_t)aa;

    printf("bb is %x",  bb);  

}

    最后得出的结果是0xFFFFFFFF,这里的原因在于机器存储负数的机制，最高位为符号位，负数为其补码，补码为反码加一，因此-1表示就是10000001，反码11111110,补码1111111,32位表示就是0xFFFFFFFF。

    回到程序中其实就是0xF-4,也就是SHP[11],也就是寄存器组的最后一个。

#define __NVIC_PRIO_BITS          4  *!< STM32 uses 4 Bits for the Priority Levels    */

代入得出优先级是15，也就是系统中断的最低优先级。  

    滴答定时器就全部介绍完毕啦，实际滴答定时器用起来只要会算计数值就可以了，为什么这么详细呢，因为我自己认为这是学stm32的一个方法，学会了这种思路，以后学习stm32不论是内核还是外设，都能触类旁通，明白学习库函数到寄存器到数据手册的流程