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2018年12月10日 | STM32F107的通用定时器中断实验总结
2018-12-10 来源：eefocus
1. STM32F107的通用定时器是指： TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、
STM32F107的高级定时器是指： TIM1、TIM8
STM32F107的基本定时器是指： TIM6、TIM7
2. STM32F107的通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）的模式有向上计数、向下计数、中央对齐模式。
向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
3. STM32F107的通用定时器的时钟选择有多种，一般使用RCC提供的内部时钟TIMxCLK, 由APB1时钟分频提供。
4. 状态标志位获取和清除
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT);
定时器中断实现步骤：
1. 定时器时钟使能。 RCC_APB1PeriphClockCmd();
2. 初始化定时器，配置ARR,PSC。 TIM_TimeBaseInit();
3. 开启定时器中断，配置NVIC。 void TIM_ITConfig(); NVIC_Init();
4. 使能定时器。 TIM_Cmd();
5. 编写中断服务函数。 TIMx_IRQHandler();
1) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision这一行代码是干吗的啊
CKD[1:0]： 时钟分频因子 (Clock division) 这2位定义在定时器时钟(CK_INT)频率、死区时间和由死区发生器与数字滤波器(ETR,TIx)所用的采样时钟之间的分频比例。 00： tDTS = tCK_INT01 ： tDTS = 2 x tCK_INT10： tDTS = 4 x tCK_INT 11 ：保留，不要使用这个配置
用来屏蔽一些不需要的毛刺的。比如你数字滤波器的频率为1M，N=8，则频率大于1MHz/8=125KHz（持续时间小于8us）的脉冲都会被忽略。可以用在按键消抖之类的。
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史海拾趣
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