2018年12月26日 | STM32之系统中断处理

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1. /*******************************************************************************

2. * Function Name : SysTickHandler

3. * Description : This function handles SysTick Handler.

4. * Input : None

5. * Output : None

6. * Return : None

7. *******************************************************************************/

8. void SysTickHandler(void)

9. {

10. __SVC();

11. 
    

12. /* Toggle PC.04 pin */ LED4

13. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)));

14. }

15. /*******************************************************************************

16. * Function Name : SVCHandler

17. * Description : This function handles SVCall exception.

18. * Input : None

19. * Output : None

20. * Return : None

21. *******************************************************************************/

22. void SVCHandler(void)

23. {

24. /* Set the PSV system handler pending bit */

25. NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_PSV);

26. 
    

27. /* Toggle PC.05 pin */ LED3

28. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)));

29. }

30. /*******************************************************************************

31. * Function Name : PendSVC

32. * Description : This function handles PendSVC exception.

33. * Input : None

34. * Output : None

35. * Return : None

36. *******************************************************************************/

37. void PendSVC(void)

38. {

39. /* Set the NMI system handler pending bit */

40. NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_NMI);

41. 
    

42. /* Toggle PC.06 pin */ LED2

43. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));

44. }

45. /*******************************************************************************

46. * Function Name : NMIException

47. * Description : This function handles NMI exception.

48. * Input : None

49. * Output : None

50. * Return : None

51. *******************************************************************************/

52. void NMIException(void)

53. {

54. /* Toggle PC.07 pin */  LED1

55. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));

56. }

本例展示了如何运用NVIC和系统Handler（system handler）：

各个system handlers拥有如下的强制优先级（preemption priority）：

   - NMI preemption priority    -2   固定优先级

   - PSV preemption priority     0   可设置

   - SVCall preemption priority  1   可设置

   - SysTick preemption priority 2   可设置

首先把Systick定时器设定为每当其计数器为零，这里是1s产生一个Systick中断。

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1. /* SysTick interrupt each 1 Hz with Counter clock equal to 72MHz/8 = 9MHz */

2. SysTick_SetReload(9000000);

3. 
   

4. /* Enable the SysTick Interrupt */

5. SysTick_ITConfig(ENABLE);

6. 
   

7. /* Enable the SysTick Counter */

8. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

在Systick handler routine中，设置与PC.04相连的LED4以1秒为周期闪耀。随后执行_SVC（System Service Call）指令。这个指令在cortexm3_macro.h中

执行_SVC()会激活SVCall handler来打断当前的指令流。在SVCall handler routine中，设置与PC.05相连的LED3闪耀，同时设置PSV handler的pending比特。由于PSV（Pendable request for system service）的优先级更高，因此他又会打断SVCall handler。在PSV handler routine中，设置与PC.06相连的LED2闪耀，并设置NMI（Non maskable interrupt）pending比特，进一步由NMI handler打断当前handler。

最后，在NMI handler中设置与PC.07相连的LED1闪耀。