2018年12月29日 | stm32学习笔记（三）串口通讯实验

#include "sys.h"

#include "usart.h"   

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.

#if SYSTEM_SUPPORT_OS

#include "includes.h" //ucos 使用   

#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK STM32开发板

//串口1初始化    

//正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com

//修改日期:2012/8/18

//版本：V1.5

//版权所有，盗版必究。

//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019

//All rights reserved

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//V1.3修改说明 

//支持适应不同频率下的串口波特率设置.

//加入了对printf的支持

//增加了串口接收命令功能.

//修正了printf第一个字符丢失的bug

//V1.4修改说明

//1,修改串口初始化IO的bug

//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方

//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)

//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式

//V1.5修改说明

//1,增加了对UCOSII的支持

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//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB   

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)             

//标准库需要的支持函数                 

struct __FILE 

{ 

int handle; 

}; 

FILE __stdout;       

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    

_sys_exit(int x) 

{ 

x = x; 

} 

//重定义fputc函数 

int fputc(int ch, FILE *f)

{      

while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   

    USART1->DR = (u8) ch;      

return ch;

}

#endif 

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

//串口1中断服务程序

//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

//接收状态

//bit15， 接收完成标志

//bit14， 接收到0x0d

//bit13~0， 接收到的有效字节数目

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记   

void uart_init(u32 bound){

  //GPIO端口设置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

//USART1_TX   GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX   GPIOA.10初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序

{

u8 Res;

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

OSIntEnter();    

#endif

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

{

Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

{

if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了  把1000 0000 0000 0000

}

else //还没收到0X0D

{

if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//把15位值一 0100 0000 0000 0000 

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   

}  

}

}     

     } 

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

OSIntExit();   

#endif

} 

#endif

/*void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序

 {

 u8 Res;

 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

  {

  Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART2->DR); //读取接收到的数据

  if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

  if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

  {

  if(Res!=0x0a)

  {

  USART_RX_STA&=0x3FFF;        //如果没接收到0x0a，清除接收到0d标志位。继续接收数据

                          USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                          USART_RX_STA++;

  }

  else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 

  }

  else //还没收到0X0D

  { 

  if(Res==0x0d)

  {

  USART_RX_STA|=0x4000;

  USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

  USART_RX_STA++;

  }

  else

  {

  USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

  USART_RX_STA++;

  if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   

  }   

  }

  }      

 }

*/

首先进行GPIOA设USART1使能，都在APB2总线上

TX设置成 复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP，RX设置GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入

中断优先级配置

串口结构体赋值

中断服务函数 原子程序会出现，接收到0x0d如何后面不是0x0a的话，会把前面接收数据清除，这是一个BUG。

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码3

//串口实验   

//技术支持：www.openedv.com

//广州市星翼电子科技有限公司

 int main(void)

 {

u8 t;

u8 len;

u16 times=0; 

delay_init();     //延时函数初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2

uart_init(9600); //串口初始化为9600

LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口 

while(1)

{

if(USART_RX_STA&0x8000)

{    

len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度

printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");

for(t=0;t

{

USART1->DR=USART_RX_BUF[t];

while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束

}

printf("\r\n\r\n");//插入换行

USART_RX_STA=0;

}else

{

times++;

if(times%5000==0)

{

printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32开发板 串口实验\r\n");

printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");

}

if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  

if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.

delay_ms(10);   

}

}  

}

//bit15， 接收完成标志

//bit14， 接收到0x0d

//bit13~0， 接收到的有效字节数目

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记 

01xx xxxx xxxx xxxx  表示接收到0x0d

11xx xxxx xxxx  xxxx 表示接收数据结束