2019年01月17日 | STM32:STM32学习记录5： 外部中断

配置流程：

1：系统时钟初始化，包括系统时钟和要开放的IO口或者功能的时钟配置。

2：IO口初始化，包括引脚，速率，输入输出模式等。

3：NVIC 中断向量配置 ，中断向量基地址和优先级的配置。

4：EXTI 中断/事件控制器，使能或失能外部线路，使能的模式（事件请求和中断请求），边沿触发模式，状态等。

说明：

1：主函数写在main.c中，中断函数写在stm32f10x_it.c 中，找到相应的中断函数（一般都是空白），加入自己的中断代码即可。

2：中断函数名在startup_stm32f10x_xx.s中查阅

3：清除 EXT13 线路的挂起位  注意此处一定要清除！！！！！！！！在EXTI_PR寄存器中

3：NVIC一般配置流程：（需要中断就要配置）

void NVIC_Configuare(void)

{

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//设定中断向量表基址0x08000000

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);// 先占优先级0位  从优先级4位

    //使能KEY0,KEY1中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//外部中断线15-10中断  由于两个按键是PA13 PA15由外部中断IO映射得知

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x0F;    //先占优先级0位,从优先级4位

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x0F;         //

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

4：EXIT中断、事件控制器配置流程

//    EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

//    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;//外部中断线 0 

//    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //设置 EXTI 线路为中断请求 

//    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//设置输入线路上升沿为中断请求 

//    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

//    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

main.c文件为：

#include"stm32f10x.h"

#define LED0_ON  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)    // LED0开

#define LED0_OFF GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)//LED0关

#define LED1_ON  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2)     //LED1开

#define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2)//LED1关

//初始化IO端口

void IO_Configuart(void)   

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义 GPIO_InitStructure为    GPIO_InitTypeDef结构体类型

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//引脚选择

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz速率

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

    //配置GPIOD_2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//引脚选择

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz速率

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);//初始化

    //配置GPIOA_13     KEY0

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;//引脚选择

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz速率

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU ;//上拉输入     由于按键按下为低电平

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

//    //配置GPIOA_15     KEY1

//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;//引脚选择

//    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz速率

//    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入  由于按键按下为低电平

//    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

//    //配置GPIOA_0     WK_UP

//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;//引脚选择

//    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz速率

//    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入  由于按键按下为高电平

//    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

//    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//允许总线CLOCK，在使用GPIO之前必须允许相应的端口时钟

}

//复位和系统时钟控制

void RCC_Configuare(void)

{

    SystemInit();//频率设定有system_stm32f10x.c文件中的宏定义 开放某个宏 当调用SystemInit()时即可设置好频率

    RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);//使能或者失能时钟安全系统

    //使能GPIOA,GPIOD端口时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//允许总线CLOCK，在使用GPIO之前必须允许相应的端口时钟

    /*    也可以写为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);   更加简洁*/

}

//NVIC设置

void NVIC_Configuare(void)

{

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//设定中断向量表基址0x08000000

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);// 先占优先级0位  从优先级4位

    //使能KEY0,KEY1中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//外部中断线15-10中断  由于两个按键是PA13 PA15由外部中断IO映射得知

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x0F;    //先占优先级0位,从优先级4位

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x0F;         //

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//    //使能WK_UP中断

//    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//外部中断线0中断  WK_UP按键 接PA0

//    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;    //先占优先级0位,从优先级4位

//    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;         //

//    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

//    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void Delay(u16 speed)

{

    u16 i=0;

    while(speed!=0)

    {

        speed--;

        for(i=0;i<400;i++);

    }

}

int main(void)

{

    EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);    //JTAG-DP 失能 + SW-DP使能

//    GPIO_AFIODeInit(); //将复用功能（重映射事件控制和 EXTI 设置）重设为缺省值 

//    GPIO_DeInit(GPIOA);

//    GPIO_DeInit(GPIOD); 

    RCC_Configuare();

    IO_Configuart();

    NVIC_Configuare();

    LED1_OFF;

//    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;//外部中断线 0 

//    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //设置 EXTI 线路为中断请求 

//    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//设置输入线路上升沿为中断请求 

//    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

//    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;//外部中断线 13 

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //设置 EXTI 线路为中断请求 

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling ;//设置输入线路下降沿为中断请求 

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

//    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;//外部中断线 15 

//    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //设置 EXTI 线路为中断请求 

//    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling ;//设置输入线路下降沿为中断请求 

//    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

//    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    while(1)

    {

        LED0_ON;

//        LED1_OFF;

        Delay(2000);

        LED0_OFF;

//        LED1_ON;

        Delay(2000);

    }

}

// void EXTI15_10_IRQHandler(void)

//{

//    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)  //按键1按下

//    {

//        LED0_ON;

//    }

//    else

//    {

//        LED0_OFF;

//    }

//    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)  //按键2按下

//    {

//        LED1_ON;

//    }

//    else

//    {

//        LED1_OFF;

//    }

//

//

//     

//    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//待清除 EXT13 线路的挂起位

//    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);

//}

//

//void EXTI0_IRQHandler(void)

//{

//    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)  //按键WK_UP按下

//    {

//        LED1_ON;

//        LED0_ON;

//    }

//    else

//    {

//        LED1_OFF;

//        LED0_OFF;

//    }

//    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    //待清除 EXTI 线路的挂起位

//}

stm32f10x_it.c 文件为：

/**

  ******************************************************************************

  * @file    GPIO/IOToggle/stm32f10x_it.c 

  * @author  MCD Application Team

  * @version V3.4.0

  * @date    10/15/2010

  * @brief   Main Interrupt Service Routines.

  *          This file provides template for all exceptions handler and peripherals

  *          interrupt service routine.

  ******************************************************************************

  * @copy

  *

  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS

  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE

  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY

  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING

  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE

  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.

  *

  *

© COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics

  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x_it.h"

#define LED0_ON  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)    // LED0开

#define LED0_OFF GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)//LED0关

#define LED1_ON  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2)     //LED1开

#define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2)//LED1关

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Examples

  * @{

  */

/** @addtogroup GPIO_IOToggle

  * @{

  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/

/*            Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers                         */

/******************************************************************************/

/**

  * @brief  This function handles NMI exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void NMI_Handler(void)

{

}

/**

  * @brief  This function handles Hard Fault exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void HardFault_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}

/**

  * @brief  This function handles Memory Manage exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void MemManage_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}

/**

  * @brief  This function handles Bus Fault exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void BusFault_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}

/**

  * @brief  This function handles Usage Fault exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void UsageFault_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}

/**

  * @brief  This function handles SVCall exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void SVC_Handler(void)

{

}

/**

  * @brief  This function handles Debug Monitor exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void DebugMon_Handler(void)

{

}

/**

  * @brief  This function handles PendSV_Handler exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void PendSV_Handler(void)

{

}

/**

  * @brief  This function handles SysTick Handler.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void SysTick_Handler(void)

{

}

/******************************************************************************/

/*                 STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                   */

/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */

/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */

/*  file (startup_stm32f10x_xx.s).                                            */

/******************************************************************************/

//中断处理函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)  //按键0按下

    {

        LED1_ON;

    }

    else

    {

        LED1_OFF;

    }

//    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)  //按键1按下

//    {

//        LED1_ON;

//    }

//    else

//    {

//        LED1_OFF;

//    }

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//待清除 EXT13 线路的挂起位  注意此处一定要清除

//    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);

}

//void EXTI0_IRQHandler(void)

//{

//    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)  //按键WK_UP按下

//    {

//        LED1_ON;

//        LED0_ON;

//    }

//    else

//    {

//        LED1_OFF;

//        LED0_OFF;

//    }

//    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    //待清除 EXTI 线路的挂起位

//}

/**

  * @brief  This function handles PPP interrupt request.

  * @param  None

  * @retval None

  */

/*void PPP_IRQHandler(void)

{

}*/

/**

  * @}

  */

/**

  * @}

  */

/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/