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2019年01月21日 | 智能网联汽车，看看您的车是吗？
2019-01-21 来源：龙门阵车谈
随着互联网、人工智能、云计算和大数据等技术的应用，汽车已经不再像以前一样仅仅被人们当成是交通工具，如今汽车正慢慢走进人们的生活，成为生活的一部分。人们对汽车与各个设备之间信息互通的要求越来越高，车内设备不仅要与手机等智能设备连接，同时还需要方便地接入互联网，与交通管理系统、周边其他车辆进行信息共享。汽车产业的智能化、网联化是汽车新时代产业热点。智能网联汽车通俗来讲就是自主式智能汽车与网联式汽车的结合体，它通过传感器、互联网、物联网为车辆附能，让车辆成为“能听、能看、能思考、能表达、能执行”的出行服务伴侣。
随着政府相关政策标准的制定与监管部门的积极推动，智能网联全产业链，包括汽车、通信、互联网及出行服务等行业，对智能化、网联化、电动化、共享化的“新四化”概念认知走向高度趋同，其中以中国汽车工程学会2015年10月定义的“智能网联汽车”产品形态为代表，目标是以汽车工业为本，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
那么，智能网联是如何实现的？根据自动驾驶的拟人化实现思路，途径可以分为感知——认知——决策——控制——执行五部分，其中传感器发挥着类似于人体感官的感知作用，认知阶段则是依据感知信息完成处理融合的过程，形成全局整体的理解，据此自动驾驶系统通过算法得出决策结果，传递给控制系统生成执行指令，完成驾驶动作。
在国外媒体报道中，通常在有关无人驾驶汽车或自动驾驶系统的文章中，会看到各种自动驾驶的“级别”。比如3级、4级等等，那这些级别到底是什么含义？
目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。NHTSA的分级标准，因为不如SAE详细具体，所以被取代了。现在大家公认的是SAE自动驾驶汽车分级标准。SAE将自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。
（来自SAE官网）
中译表格如下：
L0级：很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L1级：自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援。比如如今已经在很多车上搭载了的自适应巡航（ACC）功能，即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离。
L2级：同样是在驾驶支援的范畴。如果汽车除了具备上面L1级描述中的自适应巡航外，同时还具备车道保持（LKA）功能，或者自动变道功能，那则属于L2级自动驾驶。也就是说，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，多项控制就是L2。但是人仍然是驾驶环境的观察者。
L3级：意味着道路环境的观察者由人变更为系统。系统已经完全能够识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌，路上行走奔跑的人猫狗等等各种环境。环境观察和驾驶操作都由系统来完成。那还需要驾驶员坐在车里干嘛呢？驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。
L4级：驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成。在L3的基础上，人不需要对所有的系统要求进行应答。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时，才需要人对系统请求做出决策，而其他情况下系统能独自应付自动驾驶，这就是L4级。
L5级：如果车上没有方向盘，没有刹车，没有油门，那就是L5了。人尽管放心地在车上睡觉、玩手机，因为系统已经可以应付所有的情况，换句话说，系统开车已经开得和人一样好了。其实五级自动驾驶就是无人驾驶的概念了。
发展智能网联汽车也逐渐成为各地产业发展规划的部署重点：上海、重庆出台相关实施方案，推进智能网联汽车产业发展，此外，北京、嘉兴、南京、常州、山东省、武汉、吉林省、广东省、河北省，沈阳市等省市地区都在地方发展规划相关政策，明确鼓励发展自动驾驶产业。
史海拾趣
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