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2019年03月09日 | stm32 看门狗 BKP（HAL库）
2019-03-09 来源：eefocus
（一）概述
stm32有两个看门狗：硬件看门狗（LSI 40KHz，时间精度不高）和窗口看门狗(APB1)。
（二）硬件看门狗实现代码
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
// 硬件看门狗初始化
static void MX_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *pHiwdg)
{
pHiwdg->Instance = IWDG;
pHiwdg->Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
pHiwdg->Init.Reload = 0xFFF; // Tout = ((4 * 2^prer) * rlr) / 40 = 409ms，看门狗溢出时间
if (HAL_IWDG_Init(pHiwdg) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
int main(void)
{
........
MX_IWDG_Init(&hiwdg);
........
HAL_IWDG_Start(&hiwdg);
while (1)
{
........
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}
}
（三）初始上电获取硬件看门狗复位状态
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
{
}/* 硬件看门狗复位 */
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
（四）看门狗复位后IO状态的保持方法
法一：硬件方式，锁存器。
法二：软件方式，当需要关注的IO状态改变时，立马存在Flash中，初始上电判断复位类型是硬件看门狗，就进行Flash读取和IO操作。该方式的缺点：由于stm32的Flash写操作是页写，每次写之前，都要先擦除，而且Flash的写次数有限，故经常写，Flash经常写的区域有可能被写坏。
法三：软件方式，BKP+初始判断处理（stm32F103RC大容量，备份寄存器是42个16位的寄存器）。
// BKP
#define BKP_DATA_LEN 16
#define BKP_MAX_DATA_LEN 42
#define BKP_INTERVAL_POINT 10
// 写备份寄存器
void BKP_Write(uint8_t *pSourcedata, uint32_t num)
{
assert_param(num <= BKP_MAX_DATA_LEN);
volatile uint32_t *pDestData;
RCC->APB1ENR |= (1 << 27 | 1 << 28); // 电源接口时钟/备份时钟开启
PWR->CR |= 1 << 8; // 允许写入后备寄存器
if (num > BKP_INTERVAL_POINT)
{
pDestData = &(BKP->DR1);
for (uint32_t i = 0; i < BKP_INTERVAL_POINT; i++)
{
*(pDestData + i) = *(pSourcedata + i);
}
pDestData = &(BKP->DR11);
for (uint32_t i = 0; i < (num - BKP_INTERVAL_POINT); i++)
{
*(pDestData + i) = *(pSourcedata + i + BKP_INTERVAL_POINT);
}
}
else
{
pDestData = &(BKP->DR1);
for (uint32_t i = 0; i < num; i++)
{
*(pDestData + i) = *(pSourcedata + i);
}
}
}
// 读备份寄存器
void BKP_Read(uint8_t *pReadData, uint32_t num)
{
assert_param(num <= BKP_MAX_DATA_LEN);
volatile uint32_t *pSourceData;
if (num > BKP_INTERVAL_POINT)
{
pSourceData = &(BKP->DR1);
for (uint32_t i = 0; i < BKP_INTERVAL_POINT; i++)
{
*(pReadData + i) = *(pSourceData + i);
}
pSourceData = &(BKP->DR11);
for (uint32_t i = 0; i < (num - BKP_INTERVAL_POINT); i++)
{
*(pReadData + i + BKP_INTERVAL_POINT) = *(pSourceData + i);
}
}
else
{
pSourceData = &(BKP->DR1);
for (uint32_t i = 0; i < num; i++)
{
*(pReadData + i) = *(pSourceData + i);
}
}
}
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