2019年09月16日 | 中断-按键控制LED灯

三个按键分别控制三个LED灯

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初始化函数：

/*

 * init.c: 进行一些初始化

 */ 

#include "s3c24xx.h"

/*

 * LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6

 */

#define GPF4_out (1<<(4*2)) //定义为01 输出

#define GPF5_out (1<<(5*2))

#define GPF6_out (1<<(6*2))

#define GPF4_msk (3<<(4*2)) //定义为11

#define GPF5_msk (3<<(5*2))

#define GPF6_msk (3<<(6*2))

/*

 * S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3

  EINT0    EINT2 EINT11

 */

#define GPF0_eint     (0x2<<(0*2)) //10

#define GPF2_eint     (0x2<<(2*2))

#define GPG3_eint     (0x2<<(3*2)) //3*2:    2 代表一个节点站两位

#define GPF0_msk    (3<<(0*2)) //11

#define GPF2_msk    (3<<(2*2))

#define GPG3_msk    (3<<(3*2))

/*

 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

 *操作WTCON寄存器

 */

void disable_watch_dog(void)

{

   WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可

}

void init_led(void)

{

    // LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出

   GPFCON &= ~(GPF0_msk|GPF2_msk|GPG3_msk);//先清零

   GPFCON |=(GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out);//后置位

}

/*

 * 初始化GPIO引脚为外部中断

 * GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)

 */ 

void init_irq( )

{

    // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2

  GPFCON &= ~(GPF0_msk|GPF2_msk);//

  GPFCON |=    (GPF0_eint|GPF2_eint);

    // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11

       GPGCON &= ~GPG3_msk;

GPGCON |= GPG3_eint;

    // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它

    EINTMASK &= ~(1<<11);//【11】位清零

EINTMASK |=    (0<<11);//【11】位写零

//EINTMASK[11]中写零，等价于

//EINTMASK &= ~(1<<11);

    /*

     * 设定优先级：

     * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2

     * 仲裁器1、6无需设置

     * 最终：

     * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4

     * 在PRIORITY中设置

     */

     //PRIORITY 复位值为0x7f          0111 1111      

     // ARB_SEL0 = 00b,[8:7]=00      ARB_MODE0 = 0  [0]=0

    PRIORITY &= ~((3<<7)|(1<<0));

    // EINT0、EINT2、EINT8_23使能,在INTMSK中设置

     INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));

}

中断函数

#include "s3c24xx.h"

void EINT_Handle()

{

    unsigned long oft = INTOFFSET;//读取中断偏移量

    unsigned long val;

    switch( oft )

    {

        // S2被按下,LED1点亮，再次按下，LED1熄灭

          case 0: //EINT0

        {   

            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭

            GPFDAT &= ~(1<<4);      // LED1点亮

            break;

        }

        // S3被按下，LED2点亮，再次按下，LED2熄灭

         case 2://EINT2

        {   

            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭

            GPFDAT &= ~(1<<5);      // LED2点亮

            break;

        }

        // K4被按下，LED3点亮，再次按下，LED3熄灭

          case 5://EINT11

        {   

            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭

            GPFDAT &= ~(1<<6);      // LED4点亮                

            break;

        }

        default:

            break;

    }

    //清中断

    if( oft == 5 ) 

        EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5

    SRCPND = 1<    INTPND = 1<    

}