2019年10月14日 | MSP430--数字IO 流水灯程序

1.数字IO共有6组，其中P1，P2可以设置外部中断。

2.通用寄存器：

PxIN,PxOUT,PxDIR,PxSEL

上电默认PxDIR为0，即默认为输入。PxSEL若为1，则表示数字IO用作外设功能，这时候P1或P2的中断功能丢失。

3.P1的寄存器：每个地址对应8位寄存器，对应IO的8个PIN.

 026h P1SEL

 025h P1IE: 中断使能

 024h P1IES：中断响应上升沿变化(0),响应下降沿变化(1)

 023h P1IFG:中断发生就置位为1,中断执行后要手动清除

 022h P1DIR

 021h P1OUT

 020h P1IN read only

4.流水灯电路：P2端口输出低电平时二极管发光。P2DIR=0XF8，对应表示P27-P23均为输出，若这时P2OUT=0XFF,则L1-L5都会亮。

5.流水灯程序：实现流水灯以三种流动方式和四种流动速度的不同组合而进行点亮"流动"

#include 

typedef unsigned int  uint;

uint i = 0,j = 0,dir = 0;

uint flag = 0,speed = 0;  //flag--灯光流动方式，speed--灯光流动速度

/****************主函数****************/

void main(void)

{

    /*给IO一个初始的状态*/

    P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;

    P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;

    P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;

    P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;

    P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;

    P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗

    P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;    //关闭电平转换

    P5OUT &= ~BIT7;

    CCTL0 = CCIE;                   //使能CCR0中断

    CCR0 = 50000;

    TACTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择SMCLK，增计数模式

    P2DIR = 0xff;                   //设置P2口方向为输出

    P2OUT = 0xff;

    _EINT();                        //使能全局中断

    LPM0;                           //CPU进入LPM0模式

}

/*******************************************

函数名称：Timer_A 

功    能：定时器A的中断服务函数，在这里通过标志

          控制流水灯的流动方向和流动速度

参    数：无

返回值  ：无

********************************************/

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A (void)

{  

    if(flag == 0)

    {

        P2OUT = ~(0x80>>(i++));    //灯的点亮顺序D8 -> D1

    }

    else if(flag == 1)

    {

        P2OUT = ~(0x01<<(i++));    //灯的点亮顺序D1 -> D8

    }

    else 

    {

        if(dir)                  //灯的点亮顺序D8->D1,D1->D8,循环绕圈                        

        {

            P2OUT = ~(0x80>>(i++));

        }

        else

        {

            P2OUT = ~(0x01<<(i++));

        }

    }

    if(i == 8) 

    {

        i = 0;

        dir = ~dir;

    }

    j++;

    if(j == 40) //循环5次就改变flag改变流动方向

    {

        i = 0;

        j = 0;

        flag++;

        if(flag == 4) flag = 0;

        switch(speed)

        {

        case 0:

            TACTL &=~ (ID0 + ID1);

            TACTL |= ID_3;

            break;

        case 1:

            TACTL &=~ (ID0 + ID1);

            TACTL |= ID_2;

            break;

        case 2:

            TACTL &=~ (ID0 + ID1);

            TACTL |= ID_1;

            break;

        case 3:

            TACTL &=~ (ID0 + ID1);

            TACTL |= ID_0;

            break;

        default:

            break;

        }

        if(flag != 3)   speed++;

        if(speed == 4) speed = 0;

    } 

}