2019年10月16日 | Smart210 USB ROOT HUB自动复位

现象：

使用usb camera 在lcd上显示图像时，偶尔发生USB ROOT HUB reset， 导致camera停止工作，然后发生usb camera自动断开，然后又重新识别，断开又识别。

如果不使用usb camera，就不会发生 usb reset。

分析：

1、怀疑USB供电问题，导致usb不稳定，但是，使用带外接电源的usb，没有任何改善；

2、分析log，是usb异常中断导致，但是仍然无法判断异常的来源；

3、怀疑是驱动问题，更换linux 内核版本，3.4.2、3.7、3.9.7、3.10、3.13几个版本都有同样问题；

4、使用官方kernel 3.0.8就没有问题，确认还是驱动配置问题。但是仍然找不到原因。

使用排除法，移植3.0.8内核，一步一步添加官方驱动，无论与camera usb相关不相关，都要测试。

最终发现问题在LCD的GPIO配置上。

结果：

从Linux主线下载的新版本的kernel后，配置好LCD的时序，发现lcd能够正常工作，所以就没有继续关心LCD的配置，尤其是 RGB的GPIO配置，甚至都没有把LCD的GPIO配置成功能引脚，但恰巧是这方面的问题。

最终重新配置LCD的gpio 为功能，并设置驱动能力， 经过很长时间的测试USB没有发生reset。

问题log：

• [liujia@210]#[  171.257109] lj:port 1, status 0100, change 0001, 12 Mb/s  

• [  171.257174] usb 1-1: USB disconnect, device number 23  

• [  171.257219] usb 1-1.2: USB disconnect, device number 24  

• [  171.522012] usb 1-1: new high-speed USB device number 25 using s5p-ehci  

• [  171.652422] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=2514  

• [  171.652480] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0  

• [  171.657089] hub 1-1:1.0: USB hub found  

• [  171.657294] hub 1-1:1.0: 4 ports detected  

• [  171.857405] lj:port 2, status 0101, change 0000, 12 Mb/s  

• [  171.942257] usb 1-1.2: new high-speed USB device number 26 using s5p-ehci  

• [  172.265034] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=0825  

• [  172.265093] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=2  

• [  172.265154] usb 1-1.2: SerialNumber: F46BE640  

• [  172.269636] uvcvideo: Found UVC 1.00 device (046d:0825)  

• [  172.291195] input: UVC Camera (046d:0825) as /devices/platform/s5p-ehci/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/input/input10  

• [  174.309219] lj:port 1, status 0100, change 0001, 12 Mb/s  

• [  174.309283] usb 1-1: USB disconnect, device number 25  

• [  174.309328] usb 1-1.2: USB disconnect, device number 26  

• [  174.572011] usb 1-1: new high-speed USB device number 27 using s5p-ehci  

• [  174.702413] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=2514  

• [  174.702471] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0  

• [  174.706912] hub 1-1:1.0: USB hub found  

• [  174.707163] hub 1-1:1.0: 4 ports detected  

• [  174.907402] lj:port 2, status 0101, change 0000, 12 Mb/s  

• [  174.992252] usb 1-1.2: new high-speed USB device number 28 using s5p-ehci  

• [  175.315403] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=0825  

• [  175.315462] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=2  

• [  175.315524] usb 1-1.2: SerialNumber: F46BE640  

• [  175.320003] uvcvideo: Found UVC 1.00 device (046d:0825)  

• [  175.341248] input: UVC Camera (046d:0825) as /devices/platform/s5p-ehci/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/input/input11  
  

• static void s5pv210_fb_cfg_gpios(unsigned int base, unsigned int nr)  

• {  

•     s3c_gpio_cfgrange_nopull(base, nr, S3C_GPIO_SFN(2));  

•   

•     for (; nr > 0; nr--, base++)  

•         s5p_gpio_set_drvstr(base, S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);  

• }  

•   

•   

• void s5pv210_fb_gpio_setup_24bpp(void)  

• {  

• #if 0  

•     s5pv210_fb_cfg_gpios(S5PV210_GPF0(0), 8);  

•     s5pv210_fb_cfg_gpios(S5PV210_GPF1(0), 8);  

•     s5pv210_fb_cfg_gpios(S5PV210_GPF2(0), 8);  

•     s5pv210_fb_cfg_gpios(S5PV210_GPF3(0), 4);  

•   

•     /* Set DISPLAY_CONTROL register for Display path selection.

•      *

•      * ouput   |   RGB   |   I80   |   ITU

•      * -----------------------------------

•      *  00     |   MIE   |  FIMD   |  FIMD

•      *  01     | MDNIE   | MDNIE   |  FIMD

•      *  10     |  FIMD   |  FIMD   |  FIMD

•      *  11     |  FIMD   |  FIMD   |  FIMD

•      */  

•     writel(0x2, S5P_MDNIE_SEL);  

• #endif  

•     int i;  

•   

•     for (i = 0; i < 8; i++) {  

•         s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPF0(i), S3C_GPIO_SFN(2));  

•         s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPF0(i), S3C_GPIO_PULL_NONE);  

•     }  

•   

•     for (i = 0; i < 8; i++) {  

•         s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPF1(i), S3C_GPIO_SFN(2));  

•         s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPF1(i), S3C_GPIO_PULL_NONE);  

•     }  

•   

•     for (i = 0; i < 8; i++) {  

•         s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPF2(i), S3C_GPIO_SFN(2));  

•         s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPF2(i), S3C_GPIO_PULL_NONE);  

•     }  

•   

•     for (i = 0; i < 4; i++) {  

•         s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPF3(i), S3C_GPIO_SFN(2));  

•         s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPF3(i), S3C_GPIO_PULL_NONE);  

•     }  

•   

•     /* mDNIe SEL: why we shall write 0x2 ? */  

•     writel(0x2, S5P_MDNIE_SEL);  

•   

•     /* drive strength to 2x ....(max for smdkv210) */  

•     writel(0xaaaaaaaa, S5PV210_GPF0_BASE + 0xc);  

•     writel(0xaaaaaaaa, S5PV210_GPF1_BASE + 0xc);  

•     writel(0xaaaaaaaa, S5PV210_GPF2_BASE + 0xc);  

•     writel(0x000000aa, S5PV210_GPF3_BASE + 0xc);  

• }

• 
  

2、arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/regs-gpio.h

•   /* 添加代码*/

• #define S5PV210_GPF0_BASE(S5P_VA_GPIO + 0x120)

• #define S5PV210_GPF1_BASE(S5P_VA_GPIO + 0x140)

• #define S5PV210_GPF2_BASE(S5P_VA_GPIO + 0x160)

• #define S5PV210_GPF3_BASE(S5P_VA_GPIO + 0x180)