2019年10月25日 | STM32F207管脚映射配置PWM输出笔记

已亲测，可以实现。

第一步：配置相关管脚输出，比如我的是配置到PB9，使用的是定时器4的第四通道。

void Pwm_Gpio_Config(void)

{

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

 /*GPIOB_Pin_9, TIM4_Channel4 PWM*/

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM4);//GPIOB_Pin9 TIM4_Ch4N,

}

第二步：配置定时器。

2.配置定时器：

首先是像51单片机一样需要给出定时器一个初始值。而stm32的时钟比51的复杂。我们的STM32的定时器4使用的是APB1的时钟（使用APB1时钟有TIM2， TIM3 ， TIM4 ，TIM5 ， TIM6 ，TIM7，TIM12，TIM13，TIM14这些，最大频率为60MHZ。使用APB2时钟的有TIM1，TIM8最大的频率为120MHZ）。

2-1：当我们想配置我们的时钟频率为20000000hz。我们就需要设置预分频系数TIM_Prescaler ，从而使得高频率降到我们需要的频率。通过公式Prescaler = (TIM4CLK / TIM4 counter clock) - 1。我们的主时钟为120MHZ，APB1时钟是主时钟的2分频为60MHZ。所以TIM4CLK 是60MHZ。我们需要的TIM4 counter clock为20MHZ，所以得出我们的预分频系数Prescaler 为2，这样就可以取得TIM4的时钟输入频率为20MHZ了。

2-2：我们已经获得时钟频率，那么如何设置才可以让定时器出我们需要的定时呢？这个很简单，就像我们的51单片机一样，有了定时器的时钟，我们就知道他运算一次是多长时间，我们需要定时多久，就是要他运行多少次。举个例子：我们需要0.5秒的定时，而我们的定时器时钟为20MHZ。那么运行一次是1/20MHZ=0.05us。所以我们定时0.5秒需要定时器运行0.5/0.05us=10000000次。那么我们把计数寄存器（对于变量为TIM_Period ）赋值为10000000，这样定时器定时为0.5秒了。

在我们需要向定时器里面填入初值，就可以设定频率。

2-3：这里还有一个参数需要配置，就是计数的模式，这里选择是向上计数模式。通俗点讲就是从0开始计数，计数到设定的初值TIM_Period 就产生一个事件（终端或者其他）。

2-4：执行TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);到目前为止定时器已经配置好了。

第三步：设置PWM 

3-1.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;设置PWM模式（有PWM1和PWM2模式，两个模式刚好相反）具体看《STM32中文参考手册》。

3-2.配置TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;以便和计数器比较产生PWM:

3-3.配置TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 333;//设置占空比； 占空比 = [TIM_Pulse/TIM_Period)* 100 = 50%。

3-4.配置TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置有效极性，也就是设置比较输出的有效电平。

详细见代码：

void Time4_Config(void)

{

 /* -----------------------------------------------------------------------

 TIM4 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles.

 In this example TIM4 input clock (TIM3CLK) is set to 2 * APB1 clock (PCLK1),

 since APB1 prescaler is different from 1.

 TIM3CLK = 2 * PCLK1

 PCLK1 = HCLK / 4

 => TIM4CLK = HCLK / 2 = SystemCoreClock /2

 To get TIM4 counter clock at 20 MHz, the prescaler is computed as follows:

 Prescaler = (TIM4CLK / TIM4 counter clock) - 1

 Prescaler = ((SystemCoreClock /2) /20 MHz) - 1

 To get TIM4 output clock at 30 KHz, the period (ARR)) is computed as follows:

 ARR = (TIM4 counter clock / TIM4 output clock) - 1= 665

 TIM4 Channel1 duty cycle = (TIM4_CCR1[TIM_Pulse]/ TIM4_ARR[TIM_Period])* 100 = 50%

 ----------------------------------------------------------------------- */

  u32 PrescalerValue  = 0;

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//时能定时器时钟4

 TIM_DeInit(TIM4);

 /* Compute the prescaler value */

 PrescalerValue = (uint16_t) ((120000000/2) / 20000000) - 1;

 /* Time base configuration */

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 665;//ARR 计数初值设置PWM频率计数初值

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;//PSC 设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

 /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */

 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 333;//设置占空比

 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置有效极性，也就是设置比较输出的有效电平。

 TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

 TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

 TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);

 /* TIM4 enable counter */

 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

/*

 TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);

 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);

 */

}