2019年10月28日 | STM32F103之Timer2PWM输出

一、简介

本文以STM32F103编程为例，介绍STM32F103Timer2 PWM输出。

二、实验平台

电脑平台：Windows7 64位旗舰

编译软件：IAR

硬件平台：STM32F103CB

四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先安装IAR Embedded Workbench 5.4版本；准备好STM32F103CB硬件平台。

五、基础知识

暂无

六、源码地址

暂无

七、关联文章

八、实验内容

1.初始化Timer2，初始化时需先开起相关时钟

void Hal_Init_Pwm(uint16 period,uint16 Prescaler)

{  

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /*开定时器2时钟*/

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); /*GPIO时钟开启*/

  /*引脚配置*/

  GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;                   /*配置GPIO*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_1;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                /*复用输出*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

  /*配置TIMER2*/

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;                  /*配置TIMER2*/

  TIM_DeInit(TIM2);                                               /*初始化定时器2*/

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;                      /*重装值 计数到最大为3600-1 然后从0开始*/

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;                /*分频系数*/

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        /*时钟分割*/

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     /*向上计数*/

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  /*配置TIMER2PWM输出*/

  TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;                    /*配置TIMER2PWM输出*/

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;               /*PWM2模式输出*/

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   /*比较输出使能*/

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        /*输出极性高 输出高电平*/

  /*通道1*/

//  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =40*36;

//  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

//  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  /*通道2*/

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0;           /*设置占空比*/

  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);         /*初始化外设TIMx 通道*/

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);/*CH1预装载使能*/

  /*通道3*/

//  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =90*36;       

//  TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

//  TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  /*通道4*/

//  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0*36;

//  TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

//  TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);   /*使能TIMx在ARR上的预装载寄存器*/

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                /*使能定时器2*/

}

2.编写主函数

void main(void)

{

  Init_Clock();                  /*初始化时钟*/

  Hal_Init_Pwm(64000-1,0);       /* F =  PLL / (64000-1) */

  TIM_SetCompare2(TIM2,50*640);  /*输出占空比为50%*/

  while(1);

}