历史上的今天
今天是：2024年10月29日（星期二）
2019年10月29日 | Waymo无人驾驶车辆上路，规模化的无人驾驶商业化不远了？
2019-10-29 来源：eefocus
根据美国网友（Mario Herger）拍摄的一段视频显示，一辆完全无人的 Waymo 自动驾驶 Pacifica，正在凤凰城的郊区行驶，遗憾的是，该视频并未显示这辆车是在测试还是在提供 RoboTaxi 服务。
在视频中，Mario Herger 驾驶着车辆尾随 Waymo Pacifica（动作危险并且违反交规，请勿学习）拍摄视频，并且两次与该车齐头并进，镜头显示这辆 Pacifica 正处于无人驾驶状态，车内空无一人，驾驶员位置上也没有安全员。
这辆完全无人驾驶的 Pacifica，行驶在凤凰城的居民区的道路上，一座座独立的住在分布在道路两旁，道路没有明显的标志，如车道线、斑马线等，在经过十字路口时，Waymo 车辆有缓慢行驶甚至停下确认路口的动作。
视频还显示，这辆完全无人驾驶的 Pacifica，在没有明显车道线的道路上，靠右行驶，并且能够自主的躲避路边停放的车辆，或者放置在路边的垃圾箱。在每一次要左转或者右转的时候，车辆都能通过转弯灯与周围的人类司机交互，告知车辆的行驶意图。
这段短短的 1 分 43 秒的视频，也是目前第一份非官方的 Waymo 完全无人驾驶的自动驾驶车辆行驶在公开道路上的视频。遗憾的是，MarioHerger 的视频并没有显示这辆车辆在公开道路上形式的目的：是测试还是提供 RoboTaxi 服务。
在三个星期前，Waymo 官方确认了给 WaymoOne 客户发送了一封名为“完全无人驾驶的 Waymo 车辆正在路上”的邮件，在该邮件中，Waymo 表示，即将提供完全无人驾驶出租车服务，也就是说，车内不再有安全员了。
目前，在美国提供 RoboTaxi 服务的几家公司，其车内仍旧是有安全员，包括 Aptiv 与 Lyft 合作在拉斯维加斯提供的服务，以及刚宣布在加州提供 RoboTaxi 服务 BotRide 的现代汽车。Waymo 是加州唯一一家拿到无人驾驶出租车牌照的公司，但仍旧有安全员。
令人费解的是，现代 RoboTaxi 服务 BotRide 的合作伙伴是 Pony 和 Via，Pony 是一家志在 L4 自动驾驶的初创公司，Via 是网约车共享服务平台。需要了解的是，在 9 月 23 日，现代宣布与 Aptiv 成立合资公司，双方分别持有 50％的股权，现代投资 16 亿美元，详情请点击《现代 20 亿美元投资 Aptiv：全球首个车企＋传统供应商的自动驾驶合资公司》。
BotRide 的合作伙伴是 Pony，而不是 Aptiv，这是让人难以理解的。但是，现代汽车也没有解释这个合作方式的原因。如果 Pony 是现代在中国推出的 RoboTaxi 服务的合作伙伴，这个事情会更符合逻辑。
虽然提供 RoboTaxi 服务的公司有几家，包括 Waymo、Aptiv 和即将在 11 月 4 日提供服务的 BotRide，根据不同的区域的管理方式，有些是可以收费，有些是不可以收费。Waymo 在凤凰城正在测试收费模型，Aptiv 在拉斯维加斯可收费。但无论是 Waymo 还是 BotRide，在加州提供的 RoboTaxi 服务，根据 CPUC 的规定，是不允许收费的。
在安全员方面，Waymo One 在凤凰城提供的 RoboTaxi 服务 Waymo One 的车辆还是带有安全员为主，但逐渐会推出完全无人驾驶出租车服务，但在加州提供的 RoboTaxi 服务仍旧有安全员，因为法规不允许。Aptiv、BotRide 的 RoboTaxi 服务，仍旧有安全员。
无论是在美国还是在中国，RoboTaxi 服务都有在加速的意思，这对于自动驾驶商业化来说，有促进的作用。但是，不可忽视的是，有部分 RoboTaxi 服务，是 PR 式的 RoboTaxi 服务、融资式的 RoboTaxi 服务，而不是真正的日常服务。
可喜的是，我们看到了自动驾驶绝对领头羊 Waymo 在最近的进展，包括在加州单月提供了 6299 人次服务，进军交通情况复杂的洛杉矶，这是 Cruise 推迟 RoboTaxi 服务的城市，Waymo CEO John Krafcik 在德国宣布进军重卡自动驾驶商业化，并且在全球部署自动驾驶、服务全行业。
对于自动驾驶行业而言，只要领头羊 Waymo 不倒，这个行业就会继续发展。我们也看到，Waymo 一次又一次的宣布了里程碑式的进展，提振行业的信心，即便是摩根士丹利将其估值砍掉 700 亿美元到 1050 亿美元。
但是，Waymo 无所畏惧，可能继续会给我们惊喜，或许在 1 年内，就会有规模化的无人驾驶商业化应用，我们拭目以待。
史海拾趣
|
菜鸟51单片尚未入门，见‘’AVR，STM，ARM’‘三个词在各电子论坛十分火热，有疑问没明白： 1，这三者如何归属？ 2，它们之间属于竞争？还是各不相扰？ 3，如有竞争谁会更具优势？… 查看全部问答＞ |
|
在现实生活中我们会遇到很多气体放电的现象，有的时候我们会觉得不可思议，其实这些现象都是能用科学来解释的。科学家们通过对他们的研究，把这些现象的原理应用在我们的生活中，给我们带来了很多益处，在经过科学家的进一步研究后将会给我们带来更 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好，我是一个新手，我现在在用一个mini2440的学习板在学习，我的电脑是笔记本，没有那种窜口，所以买了一个usb转窜口的线接上了，在ads调试程序 以后准备考进学习板中进行，但是uartselect不知道该用哪个好？学校的学习板用的是台式机，所以选u ...… 查看全部问答＞ |
|
实验室的一个嵌入式课题，需要不断的对70*70的矩阵做运算处理，并且要有一定的GUI能力。光用2410来跑，可能是一个很吃力的事情，所以想选择arm+dsp的平台，想请教一下大家，有没有比较好的arm+dsp6的开发板，因为硕士时间比较短，所以想直接用开发 ...… 查看全部问答＞ |
|
控创的单扳机,扩展为双网卡(fei0,eeE0) eeE0:192.168.1.100:0xffffff00 udp协议组网 网上其他设备向某一端口 广播数据 广播地址:192.168.1.255 正确创建socket 后,接收不到广播数据包. 如果同一端口不广播,而是点对点则能正确收 ...… 查看全部问答＞ |
|
Load Torque Estimation and Passivity-Based Control Load Torque Estimation and Passivity-Based Control of aBoost-Converter/DC-Motor CombinationJesús Linares-Flores, Johann Reger, Senior Member, IEEE, and Hebertt Sira-Ramírez… 查看全部问答＞ |