2019年12月04日 | 基于STM8的UART发送和中断接收

1. 综述

UART的基础知识，通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器。

做软件开发的人都知道打印信息的重要，说到打印信息，我们就不得不说UART串口打印。做单片机开发的人，打印信息主要的来源就是UART串口打印。因此，UART会比较常用到，所以在此对UART串口进行一个说明。

2. 关于STM8S103手册的UART简介

3. UART初始化参数详细讲解

3.1 BaudRate（波特率）

所谓的波特率就是每秒钟传送的码元符号的个数，可以理解为串口的输出速率。可选的波特率有很多，常用的波特率有115200bps，9600bps等...

3.2 WordLength（数据长度）

即为传输的数据转成二进制后有多少位。可选的数据位数：8位、9位，常用的数据位数为8位。

3.3 StopBits（停止位）

即为数据帧的尾部传输停止位个数。可选的停止位：0.5位、1位、1.5位、2位，常用的停止位为1位。

3.4 Parity（奇偶校验）

即为输出结果是否经过奇偶校验，根据被传输的一组二进制代码的数位中“1”的个数是奇数或偶数来进行校验。可选的奇偶校验：奇校验、偶校验、不进行奇偶校验。常用的为不进行奇偶校验。

3.5 SyncMode（同步模式 ）（本博客对此模式只进行一个粗略讲解，如想深入了解，请察看官方的手册。）

通信时双方是否有共同的时钟参考，能否通过时钟参考准确收发数据。可选择的模式有很多，常用的模式为 同步模式禁用，SLK PIN禁用。

3.6 Mode（UART模式）

可选的模式：接收使能、接收不使能、发送使能、发送不使能、发送接收都使能。常用的模式为发送接收都使能。

4. 例程

4.1 编译环境

我的编译环境是IAR，这款软件是现在STM8的主流平台，比较推荐。不过我打算等到STCubeMX更新出比较方便的版本后再去使用Keil5，因为我在用STM32的时候就是利用Keil5，的确很方便，你们也可以学着用一下。

4.2 主芯片

我的主芯片是STM8S系列中的103，其中STM8S的003、005、和103、105，配置一样（外设和CPU频率，FLASH），在代码相同的情况下均可进行烧写。

4.3 库文件的添加

我们的工程可以在IAR中的官方例程中复制，操作过程：打开STM8S_StdPeriph_Lib（这是一个官方的库文件，下载IAR STM8包的时候就携带，里面有库文件和相对应的例程），将Libraries文件复制到你工程所在的文件下，并将有关于ADC的库文件添加到你的工程列表当中。添加完成后，就可以开始编写代码了（如果你将全部的库文件都添加进来的话，编译程序后库文件还有红点报错的话，这是因为你选的芯片上没有该功能，你需要将其删掉才能不报错。）如图。

4.4 代码

4.4.1 UART初始化

我们所要用到的IO口和Uart都需要初始化，而IO的初始化就比较简单，具体步骤可以参考我上一篇博客，UART的初始化就需要到stm8s_uart1.c库文件中找到相对应的函数进行调用才能初始化成功。该库文件中的大部分函数都有一定意义和价值，大家可以根据需求进行调用，我这里就不进行一一细述了。

　　下面是串口初始化的函数。

/*******************************************************************************

 * Function Name  : MX_UART1_Init

 * Description    : UART1_Init

 * Input          : None

 * Output         : None

 * Return         : None

 ********************************************************************************/

 void MX_UART1_Init(void)

 {

   //初始化UART中的所有寄存器

   UART1_DeInit();

   //发送接收引角口初始化

   GPIO_Init(Uart_TX_GPIO_Port, Uart_TX, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

   GPIO_Init(Uart_RX_GPIO_Port, Uart_RX, GPIO_MODE_IN_PU_IT);  

   //UART的参数初始化

   UART1_Init(115200, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);

   //UART中断使能

   UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);

   //使能UART

   UART1_Cmd(ENABLE);

   //中断使能

   enableInterrupts(); 

 }

扩展一下基本知识就是：起始位 +数据（8位） +停止位（这里没有校验位）。

所以我们传输一个字节数据要用到10个位。这样算下来 115200/10 = 11520 字节/s。（即速度为11520 B/s）

通俗一点的说的话，KB是1024个B，11520 (B/S) / 1024 = 11.25KB/S就是我们这个功能所拥有的速度了。

这个是为了让你知道它的速度局限在哪里。因此来做一些它所力所能及的事情。

4.4.2 发送

我们使用的是unsigned char类型的数据，所以要在stm8s_uart1.c文件里找到UART1_SendData8(uint8_t Data)函数然后放在main函数里调用就行，然后发送字符串的话，我们需要用到此函数。此函数在库函数中没有，所以需要我们手动添加进去，不过也相当于该库文件的一个功能，我们可以直接将此函数放进库文件里面，位置就放在发送函数UART1_SendData8(uint8_t Data)的下面即可。

/*

 * @brief  Transmits 8 bit *data through the UART peripheral.

 * @param  Data: the data to transmit.

 * @retval None

 */

void UART1_SendWord(uint8_t *Data)

{

  while(*Data)

  {

      UART1_SendData8(*Data++);

      while(!UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE));

  }

}

这里直接调用这两个函数便可实现发送。不过，发送的数据0x31是十六进制数，转成10十进制后为49，即为1的ASCII值。

    UART1_SendData8(0x31);

    UART1_SendWord("国维不行"); 

实验结果：

4.4.2 中断接收

   if(UART1_GetITStatus(UART1_IT_RXNE) != RESET)        //检查指定的UART1中断是否发生。 

   {

     UART1_SendData8(UART1_ReceiveData8());             //将接收的数据再用串口发送出去

     UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);            //清除UART1挂起标志

   }

由于IAR中库函数工程模板的中断都写在 stm8s_it.c 库文件中，我们需要打开将上面的代码加入函数内部中，如图。

如果不懂的如何操作中断函数，请看这里：我们只需要在中断的库函数里面添加代码即可，不用在主函数中对该中断函数进行调用，只要我们使能中断，系统会自动帮我们运行该函数的。

注意：这里的中断处理有芯片型号的区分，如果不是STM8S103芯片请自行选择相对应的芯片的中断处理函数。

实验结果：

5. 结尾

相对来说，STM8库文件的UART调用还是比较容易的，希望该博客能够帮助到大家实现UART功能。