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2020年01月07日 | AVR复习笔记--AVR单片机SPI多机通讯【包括数据回传与接收】
2020-01-07 来源：eefocus
VR复习笔记—SPI多机通信
最近决定复习下AVR单片机，其实也是为了借此复习下几种简单的通信协议，包括串口，SPI,I2C等。
本来以为一两个晚上就能搞定的事儿，没想到竟耗费了一周晚上空余的时间。
当然主要是这次的要求要提高点，实现SPI的多机通信，
不但要发数据还要回传数据。
实际中还是遇到了比我想象中要大的多的困难。
即使是现在的实现方式也不是很理想。
下面是spi部分的代码，由于spi接收发送用的同一终端，感觉使用起来形式不怎么样，还是采用了轮询标志位的方式
#include "spi.h"
static char mode=1;
void spi_init(char flag)
{
char tmp=0;
mode=flag;
if(mode==1)
{
DDR_SPI = (1< else { DDR_SPI = (1< SPSR=0; tmp=SPSR; tmp=SPDR; } char spi_trans(char data) { char ret=0; if(mode==1) { SPDR=data; while(!(SPSR & (1< return ret; } else { while( !(SPSR & (1< SPDR=data; return ret; } } 在我的例子中有一个主机，两个从机 进行如下通信【数据中的0（ascii码）和空格不计】 发送至1号从机 1 ，2 发送至2号从机 3 ，4 发送至1号从机 5 ，6 发送至2号从机 7 ，8 从机1收到数据后回传 1 从机2收到数据后回传 2 下面还是看代码 #include "basic.h"//自己写的常用函式 #include "usart.h"//usart初始化函式 #include "spi.h" int main( void ) { char tmp; usart_init(9600); spi_init(1); PORTB |=(1<<4)|(1<<1); DDRB|=(1<<4)|(1<<1); PORTB&=~(1<<4); tmp=spi_trans(0) ; usart_send(' '); tmp=spi_trans('1') ; usart_send(tmp); tmp=spi_trans('2') ; usart_send(tmp); PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ; delay_ms(5);//切换从机时，可能产生总线上的竞争，等待下 //同时因为竞争等原因，下面的第一个数据可能不正确 //至少我在调试时时有问题的所以发个0，算是同步下 PORTB&=~(1<<1); tmp=spi_trans(0) ; usart_send(' '); tmp=spi_trans('3') ; usart_send(tmp); tmp=spi_trans('4') ; usart_send(tmp); PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ; delay_ms(5); PORTB&=~(1<<4); tmp=spi_trans(0) ; usart_send(' '); tmp=spi_trans('5') ; usart_send(tmp); tmp=spi_trans('6') ; usart_send(tmp); PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ; delay_ms(5); PORTB&=~(1<<1); tmp=spi_trans(0) ; usart_send(' '); tmp=spi_trans('7') ; usart_send(tmp); tmp=spi_trans('8') ; usart_send(tmp); PORTB|=(1<<4)|(1<<1) ; return 0; } 从机程序如下，只列出用PB4的代码，对应1号从机，接收数据正确回传‘1’ #include "basic.h" #include "usart.h" #include "spi.h" int main( void ) { usart_init(9600); spi_init(0); char tmp=0; DDRB&=~((1<<4)); PORTB|=((1<<4)); while(1) { if(PINB_PINB4==0) //检测当前总线是否被占用 { tmp=spi_trans('1'); usart_send(tmp); } } return 0; } 下面为proteus下的截图
史海拾趣
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